上传于:2023-12-11 10:12:06
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灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况.本文阐述了救援机器人的发展历程,国内外的应用现状,及其巨大的优越性,提出具体的机器人设计要求,进行了设计的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算;最...

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