电动机械手结构设计

摘 要：针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足，本文设计了一个Y-Δ转换柜，把高压电动机绕组的尾端拆分开后与

我国油田绝大部分采用抽油机采油，并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大，因此被迫选用较大容量的电动机，从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井，电动机常运行于空转状态，浪费大量的电力资源。为满足节能的需要，提高机械开采效率，本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构，定子绕组可实现8/12极变换；在控制器的控制下，可实现双机启动，并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行，使电动机始终处于较佳运行区间，达到节能降耗的目的。     事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体；定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极，采用正规60o相带；8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头，以便两种极状态的切换控制。     可见，电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此，设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本，电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径；同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。      本文借助于最优化理论，结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型，对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3]，本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下，采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解，并结合实际对算法作了适应性改进，取得了令人满意的效果。

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本体(包括全部泵体组件、支承件、止水密封件、调速叶片)安装以及顶车系统等随机供应的附件、器具、测试仪表、管路附件的安装

仿人机械手的结构设计与现实意义 仿人机械手的结构设计与现实意义 仿人机械手的结构设计与现实意义

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本文介绍了变频器的工作原理、节能分析。结合实际应用，通过对热引风机技改，得出变频器的高效节能，优化操作等特点。

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本工程的 电动机应有铭牌，注明制造厂名，出厂日期，电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据， 电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求，附件、备件齐全，并有出厂合格证及有关技术文件。

采用Freescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片，设计了一款高性能的ARD2L智能电动机保护器，并对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍。该保护器集众多保护功能于一体，提高了电动机运行的可靠性，减少了因电动机运行故障带来的经济损失。

同步电动机的保护设置有许多，如电流速断保护，差动保 护，过载保护，单相接地保护，带励、失励失步保护等，而在工 矿企业中由于断电而造成电动机失步的故障非常普遍。为了 保证电动机安全，确保一些重要负荷连续运行，因此在同步电 动机保护设计中，应该重视其断电失步保护的设置。

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