上传于:2023-12-11 10:12:47
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本文首先按照设计要求进行了总体方案设计,包括机械手机械结构设计和机械手控制系统设计。机械手机械机构的主要部件是滚珠丝杠螺母机构。机械手控制系统采用基于IPC的机电一体化控制系统,其中PCL839步进电机控制卡是关键控制部件之一。...

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