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伺服控制自动化间距机械手,自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手,端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离,实现定位拾取等距分散。...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手,整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动,整体的制造成本比伺服的要便宜很多,精度方面相差不大,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
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模型简介:此次下载模型是用proe制作的机器人(机械手)及控制指针。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的简易游戏把手控制器操作器模型。结构简单,造型简练优化。含参数,可以修改,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载,教育版本,仅供教学使用。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手,SW2016格式,机械手角度已经高级配合约束好,只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:3KG,最远可达距离:541mm,安装位置:天花板、地板、墙壁,保护等级:IP40。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:20KG,最远可达距离:1813mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A2-A7零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:10KG,最远可达距离:1420mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP54。...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:5KG,最远可达距离:1101mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65、67。...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制:采用塑料作为外壳,内置有驱动电路板,前部手指仿生,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型为电气控制箱的机械手焊接工作站,包括安全围栏,变位机与工装,控制台,移动焊接机械手,组成一个自动化焊接工作站,机械手焊接更加稳定,焊缝质量更高,越来越被工厂认可...
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模型为库卡KR10-R900-WP六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:10KG,最远可达距离:901.5mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP67(防水)。...
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图,包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型包括移动激光切割机械手,流水线运输台,控制柜钣金,模型控制柜钣金件的流水线切割,大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法,几乎可以切割所有的材料,包括薄金属板的二维切割或三维切割。...
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本设计主要以模拟生产实际的自动线为对象,利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术,实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求的设计,其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,工业机械手的PLC控制。...
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工程施工中监理对投资的控制
本资料为工程施工中监理对投资的控制,针对工程项目投资控制的重要性,从确定投资控制目标、工程建设投资结算、工程变更的投资控制等方面,阐述了监理工程师在施工过程中控制投资的作用,以有效地降低工程造价。内容详实,值得参考下载。
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住宅设计中工程造价的控制
本资料为住宅设计中工程造价的控制,从住宅小区规划设计、平面布置、住宅层高、层数、单元组成及结构选择等方面 ,阐述了在住宅设计中影响工程造价的因素及控制的具体方法。内容详实,值得参考下载。
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该模块为地铁控制电源中斩波整流功率部分,可调参数高,模型为solidworks通用格式,含全部零件图可直接加工,现上传与各位交流.欢迎大家下载。...
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混凝土施工中薄弱环节的控制
建筑工程混凝土施工的质量程度,是建筑主体结构安全的关键所在。建筑工程混凝土施工的质量标准是评定优质结构的关键依据。建筑工程混凝土施工的质量标准是衡量整个建筑工程质量标准的决定因素。
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这是一款用超声波传感器控制夹紧力的机械手夹爪夹具设计模型。整体材质为304不锈钢,常作为机械臂的前端执行机构使用,整体由两个夹爪,舵机和同步齿轮机构等组成。重点是用超声波传感器控制夹爪的松紧度。...
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一模两穴,结构非常强的制品,全3d模具图档,包含每个螺丝和特征孔,有两处出滑块抽芯,公模很多的补强肋,所以难以打下顶针,全部使用小型顶针,公模潜水进胶。...
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长距离中、重载行走夹取机械手单元,包含加厚板基础焊接支架,齿轮齿条机构主传动机构,通过直线导轨、滑块实现实现长距离,可承受中重载荷的移栽任务,机械臂可在产线实现多工位公用一个机械臂,降低成本,实现自动化管理。...
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土建施工过程中监理控制要点
1、 进场材料、构配件控制
经监理工程师审查并确认其质量合格的进场材料、构配件,进场后,对其存放条件、保管条件及时间实行监控。经检查不符合要求的,不准使用或降级使用。
2、施工质量保证、技术管理体系的控制
监理工程师对施工单位的质量保证、技术管理体系进行监控,保证作业效果。其中重点检查质量控制自检系统是否处于良好的运行状态,人员配备是否明确和并且有效,质量责任制是否落实。
3、进场施工机械设备工作性能及工作状态的控制
监理工程师现场核对:是否和施工组织设计中所列的内容一致;使用时,经常了解其工作状况;塔吊等有特殊安全要求的设备,使用前,需经当地劳动安全部门鉴定。
4、工地测量及计量器具性能、精度和施工机械的质量控制
(1)工地测量仪器的检查
监理工程师审核:测量工上岗证;仪器的型号、技术指标、精度等级、法定计量部门的标定证明,在作业中,监理工程师经常了解仪器设备的性能、精度状况。
(2)施工机械的质量控制
施工机械技术标准查验机械的技术性能,年检证书或规定时限的检验证书,重点放在经纬仪、水准仪、钢尺和搅拌机称重衡器、塔吊
5、不合格工程处置
(1)经返工重做的检验批,应重新验收。
(2)经有资质的检测单位检测鉴定能够达到设计要求的检验批,应予以验收。
(3)经有资质的检测单位检测鉴定达不到设计要求的检验批,但经原设计单位核算认可能够满足结构安全和使用功能的检验批,可予验收。
(4) 经返修或加固处理的分项工程,改变了外形尺寸满足安全使用要求,可按技术处理方案和协商文件进行验收。
6、成品保护
(1) 成品保护的要求
承包单位必须负责对已完成部分采取措施予以保护,以免因成品缺乏保护或保护不善而造成操作损坏或污染,影响工程整体质量。
监理工程师进行成品保护的基本要求是:承包单位提请验收工程的所有组成部分均符合与达到合同文件规定和施工图纸等技术文件所要求的质量标准。
(2) 成品保护的一般措施
对不同的成品分别采用防护、覆盖、封闭、包裹等保护措施,以及合理安排施工顺序来达到保护成品的目的
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电气控制课程中绘图软件的应用
阐述电气控制课程中通过计算机应用软件绘制电气原理图对学生专业技能培养的重要性,介绍选择专业绘图软件的原则,并通过举例说明如何运用专业软件方便快捷地进行电气原理图绘制及验证的过程。
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高层结构中六个比的控制与调整
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首先利用普通PID方法对空调系统进行了分析,但是由于PID控制器的控制结构单一,且整定参数过程较为繁琐,使得空调温度的模型参数较难确定,同时外界干扰会使模型偏离最大状态。因此本文随后通过分析Smith预估控制结构特点及控制原理,利用MATLAB设计了Smith预估控制器实现空调系统的温度控制仿真。仿真效果表明,Smith预估控制器能够实现空调系统的温度的较为稳定的控制,使得空调温度控制能够达到一个...
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泵送混凝土施工中温度裂缝的有效控制
随着建筑技术的不断发展,泵送混凝土施工技术得到普及和应用。泵送混凝土不仅能改善混凝土的施工性能,对薄壁密筋结构少振捣或不振捣施工,具有提高抗渗性、改善耐久性特点
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控制泵送混凝土施工中温度裂缝的方法
导读:温度裂缝的走向通常无一定规律,大面积结构裂缝常纵横交错。温度裂缝的存在是混凝土施工中不可避免的普遍现象,泵送混凝土施工同样如此。
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工程机械使用中控制保有成本和运行成本的四项要素
本资料为工程机械使用中控制保有成本和运行成本的四项要素,保有成本可定义为:拥有一台机器并维持它在车队里发挥作用的费用。它是指从购买机器开始,雇用它使投资产生回报,利用它进行融资和租赁,内容详实,值得参考下载。
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该图纸为一款直面机械面板式侧面控制柜钣金加工图,该控制柜控制面板机械面板,带702控制器、电流表、电压表、频率表、转换开关、油压表、油量表等!机械面板使得机组检测更加直观!便于一些特殊客户使用。...