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模型为车体骨架部件的机械手焊接,模型包括焊接机械手,焊接变位机,焊接工装,实现自动化焊接岗位,机械手焊接更加稳定,变位机可以使得焊接位置更加符合要求,工装对产品进行固定,模型为IGS格式...
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本设计为电动缸,旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构,Z轴电动缸运动,导杆导向,带动产品实现上下搬运,实现产品的上下夹取,在Z轴旋转气缸实现产品翻转,是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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三爪机械手抓取扭力旋转机:伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动,使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动,通过气缸或电缸的推动,...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手:采用双轴进行移动,采用齿轮齿条进行输送,通过电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测:物料采用输送线托盘进行上料,通过3工位机械手进行搬运,通过通规检测,在通过称重传感器进行称重检测,从而实现自动检测,...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制,可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息,从而执行特定的任务,例如抓取、推动、分类等。
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本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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汽车引擎盖自动翻转拿取机械手:引擎盖通过堆叠的方式进行放置,采用机械手进行拿取,拿取后翻转,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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编织袋90度翻转吸盘机械手:采用气缸进行升降移动机械手,采用90度翻转机进行翻转,下部设置有横移机构进行接料,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机械手搬运翻转屏幕拍照设备:机械手进行拿取屏幕,通过旋转进行方面,放置到相机下部进行拍照,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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槽车翻转机用于酿酒行业的蒸馏上料工序,一般在小曲清香白酒机械化酿酒行业中使用较多,文件中原图采用CAXA2018实体设计1:1绘制,包含各种标准件选型备注,用CAXA实体设计2018可直接导出工程图进行实物加工制造。...
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气动手柄(模拟机械手)设计模型这是一款气动的手柄(机械手)设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图,【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构,主要用于自动化设备产品旋转码垛,旋转移栽,图纸包含:伺服电机,减速机,钣金件,机加件,光电传感器,微压传感器,导套导柱,弹簧,海绵吸盘,反射光电等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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这种结构的机械手常运用于桁架机械手配合数控车床或其他立式设备夹持零件的自动化生产线中,影响送料精度的关键还主要在于旋转气缸和精度。是现代工业化较常见的了。...
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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手:单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构,可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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电池模组龙门翻转移动机械手:通过皮带线进行输送电池模组,设置有机械手翻转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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气动夹紧搬运机械手:动力采用气缸来实现两轴的夹持工作,特点是行程大,旋转气缸旋转,分别为主体旋转,每个分结构带气缸旋转,刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手:
由摆转气缸驱动摆转,由三轴气缸实现顶升,再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm;180度旋转定位;顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后,工位变化。...
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两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型;模型结构比较简单,有两个机械爪组成,有一个液压或气动活塞来控制,一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作,比如冲床的上下料,锻造啊之类的;欢迎大家下载:...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位,包括皮带运输台,运输AGV小车,移动作业机械手,装配工装设备,模拟自动化来料,机械手取料,装配,然后下料与运输,使得作业更加智能化...
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一款发泡板翻转机设计模型,后限制板作用:限制发泡板在翻转前使翻转夹具水平过头。前限制板作用:限制发泡板在翻转后使翻转夹具水平过头。设计软件为solidwor2017...
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一款模具翻转机构设计模型,导向套沿开闭模方向导向连接第二顶杆,预紧复位弹簧设置在导向套的导套底部和第二顶杆之间,该翻转机构结构简单,其不需要多余的动力控制,使用该翻转机构的侧抽模具在翻转时各个点连接紧密,运行平稳。...
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1.适用于自动化设备的反转组件;2.吸附工件后通过步进电机反转,反转后关闭吸附功能同时利用气缸将工件推出,准确地将工件切离;3.多个工件同时吸附时,用电机驱动反转;4.各停止位置上,为了缓和停止时的冲击,使用缓冲器,反转后的工件考虑用机器人搬运。...
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钣金自动翻转机构设计模型能适应不同规格的货物的工程翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。1、设备采用遥控运转,具有翻转异行大型工件不打滑,不倒旋等特点。2、具有对工件旋转功能,可按要求翻转至任意角度,有操作简便,使用灵活可靠的特点。3、设备采用遥控控制,操...