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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
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1、小型产品进料分料保证一个产品一个产品的进料2、进料后产品转向（由于产品左右不对称，又有一个平移）3、该机构主要特点适用于在不对称产品的转向，具有很高的参考价值...
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该设备stp格式，内含x，y轴移动机构，上下移动翻转机构，包括安转支架和控制面板。设备结构非常庞大复杂，此设备对做想从事自动化组装设备或者机械设计的朋友非常有实际帮助。...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的气动齿轮齿条翻转产品搬运机构，X轴运动，齿轮齿条导向，，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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本设计为马达、笔形气缸和三轴气缸为基础动力的非标纸盒传输与产品翻转带定位机构的输送流道，同步带传动带动绿皮带传输，侧面气缸定位夹紧产品，当产品流到线尾后，进入风车式翻转机构，实现180°翻转，是很常见的非标自动化输送流道。...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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适用于大尺寸的物料（如电木料盘等）的翻转，驱动侧由旋转气缸带动（也可以自己换电机），从动侧装有拨珠，90度/180度的位置会自动卡住。整体采用Solidworks2018绘制，设计严谨缜密，易于加工且改图方便...
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一种小型带夹料气缸的翻转机构，机械手放产品到夹爪位置，然后夹爪动作自动翻转.根据需求可翻转任意位置，方便不同需求的产品进行位置变换.仅供参考...
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翻转机构是机械设计中常用的一个机构，再次之前，本人曾上传过手动翻转机构和气缸翻转机构。工件翻转机构SolidWorks模型，主要用到了一些实体命令来创建，对于新手来说也是不错的学习资料。模型简介：主要介绍了使用SolidWorks创建的机械设备类的工件翻转机构模型，该模型由工件翻转机构的主机架、电机、旋转盘、工件下工装、工件上压紧装置、压紧气缸、一系列的传动齿轮等零部件组成，通过对本模型的学习，可...
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本设计为伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
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小型产品夹持式连续翻转机器：采用气缸进行夹紧，通过上部的电机进行翻转产品，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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这是一款非标汽车零件夹爪设计模型，这款模型很使用，希望帮助到做非标设计的朋友们，夹爪就是用来夹取工件的机构，一般与机器人配套使用，也可以和模组配套使用，模型包含stp...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后定位搬运，在频振器上料的流道上，有分料气缸进行分料，后定位机构实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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带翻转机构的辊道输送线，可用于刹车盘等金属零件的输送、翻转、挡料、吹气、定位等功能，实现零件状态的改变、通过修改尺寸可用于其他零件的输送；文件采用solidworks2017版本，另带step格式零件，可方便其他三维软件打开编辑修改。...
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结构包括储料机构，夹料机构，二次定位机构，送料机构，送料定位机构，旋转机构等部分组成，可实现表壳竖向供料，通用性强，作用空间小，实用于车床加工、靶位及耳位打孔加工等自动化系统供料。...
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设计目的： 将立式的工件转角翻转90度与配套的卧式工件套装
设定场景： 包装行业套装
Croe4.0及stp格式
1.工件1、工件2分别进料到位
2.连杆机机械手转角翻转90度取出工件2放到出料轨道组装工位上
3.顶升定位组件将工件2夹紧定位
4.组装推料气缸将工件1推入工件2
5.出料推料气缸装套装好的成品推出...
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气缸驱动齿轮齿条翻转机构，主要通过气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，齿条下方由轴承支承，可以减少驱动的阻力，从而将工件翻转到指定的位置
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一款模具翻转机构设计模型，导向套沿开闭模方向导向连接第二顶杆，预紧复位弹簧设置在导向套的导套底部和第二顶杆之间，该翻转机构结构简单，其不需要多余的动力控制，使用该翻转机构的侧抽模具在翻转时各个点连接紧密，运行平稳。...
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执行器翻转机构三维模型图纸，整体是一个翻转的，执行器控制的闭合结构，放在风口的地方，可以根据需要来确定通风的量，上面的挡片页可以垂直翻转，非常的便利好用...
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该模型是一种物料输送线上的90°物料翻转机构的简化原理模型，为PROE5.0版本创建，主要练习翻转机构的设计和翻转动画的制作。重点是动画制作过程中如何解决物料箱与翻版不同步运动时的处理技巧。...
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1.适用于自动化设备的反转组件；2.吸附工件后通过步进电机反转，反转后关闭吸附功能同时利用气缸将工件推出，准确地将工件切离；3.多个工件同时吸附时，用电机驱动反转；4.各停止位置上，为了缓和停止时的冲击，使用缓冲器，反转后的工件考虑用机器人搬运。...
