上传于:2023-12-11 10:13:48
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学校科研项目,一款六足爬行机器人,各关节通过伺服电机或扭矩电机驱动,头部带有摄像头观察器。运动机构为六条多自由度得爬行足,能克服地形,进行障碍爬行...

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