上传于:2023-12-11 10:15:32
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蜡模制壳机械手---升降部分机械结构设计蜡模制壳机械手机械部分设计摘要最近,全球内带有夹子夹子或手的机械手系统已经发展起来了,多种方法应用其上,有拟人化和非拟人化的,不仅调查了这些系统的机械结构,而且还包括其必要的控制系统,如同人手一样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子,这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量,这使被抓物体在机械手的工作范围内做更...

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