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通过对机器人的研究开发,研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多:自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题,并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标,最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手,确定电机以...
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紫金桥软件抽油机监控数字化解决方案
随着油田工业的发展和工业自动化水平的提高以及计算机技术、通讯技术的高速发展,油田数据采集逐步过度到自动化采集,数据传输逐渐从人工电话发展到无线传输,油田监控由站场监控走到远程监控,整个油田的生产、安全管理由传统方式向数字化方向发展。然而,整个油田有数千个采油、送油站/井、计量站,地理位置分布广泛,采集的大量有用数据如何更好的反馈给客户、客户如何更好监控现场设备的运转一直以来阻碍着油田系统数字化的发展;紫金桥软件公司推出了油田数字化的全新理念—抽油机监控数字化解决方案。
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660V油田抽油机专用节电控制器(平均节电率10%-30%)
联系人: 陈蓬 联系电话:13570344589
保瓦博士 (DR.POWER) 1140V油田抽油机节能控制柜
产品相关说明:
保瓦博士 (DR.POWER) 1140V油田抽油机节能控制柜是专门设计用于对磕头式抽油机的节电控制。一般而言,磕头式抽油机均普遍存在抽取能力大于油井实际负荷的问题。因此,泵空或空捞现象便相伴而生。泵空增加无效行程,浪费大量电能,同时也使抽油设备的维护费用提高。
保瓦博士(DR.POWER)动态的根据负载变化来调节输入电机的电压和电流,在不改变电动机转速的条件下,保证电动机的输出功率与负荷需求精确匹配。
保瓦博士 (DR.POWER) 1140V油田抽油机节能控制柜适用于各类处于轻载或变负载运行状态下抽油机电机节能,自动跟随控制,不改变抽油机的上下行程和运行速度,在不减少抽油量的前提下实现节能效果。
保瓦博士 (DR.POWER) 1140V油田抽油机节能控制柜配备了软启动功能,可以大大降低电机的启动电流,减少冲击电流对电机绝缘的破坏、降低电机运行温度、减少电机的维护量、延长使用寿命。
保瓦博士 (DR.POWER) 1140V油田抽油机节能控制柜对抽油机电机实时监控负载变化、匹配输入电机所需电能,大大减少电机本体的发热、振动、噪音和铁磁损耗,有效改善电机的运行条件。
产品特点:
• 智能化控制:基于高性能微处理器芯片,内置的专用优化控制软件能及时准确地动态调整电机的供电电压与电流,使电机的输出功率与负载精确匹配;
• 灵活的参数设置:通过键盘可以在现场针对每台抽油机的电机运行特点和参数进行设定,参数不会因停电而丢失;
• 完善的软起动功能,并可对停电后自启动电流的大小进行灵活设置,延长了电动机的使用寿命;
• 为了保证井场的正常用电和井场其它正常用电,特设置了旁路直通空开;
在抽油机运行过程中平均有功节电率可达百份之10至百份之40(视不同负载率),同时能够充分提高电机的功率因数。
欢迎来电洽谈节电意向和配套代理合作事宜!
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常规型无线三相电量采集模块
无线三相电量采集模块主要用于220V低压三相四线系统或10KV高压三相三线系统的电量监测,支持RS485和LORA无线通信方式,方便用户用电监测、集抄。
1.1功能特点
(1)全电量测量、精度高,包括电压电流、四象限功率电能、31次谐波。
(2)配套5A/5mA互感器,直接采集系统CT二次侧电流;
采用开口互感器可实现不停电安装、改造。
(3)具备RS485有线和LORA无线通信方式,满足各种对于不同数据传输网络方式的要求。
(4)具备2路DI,2路DO,可以检测开关状态,控制断路器或微断开关分合闸。
(5)用户可以通过手机APP实时查看数据及操作,调试方便。
(6)掉电后模块仍可延时工作,实现停电后数据上传,便于故障分析。
(7)主机模块体积小,导轨式安装。地址:深圳市龙华区龙华街道和平东路港之龙科技园商务中心A座300室
电话:0755-23771115
传真:0755-23771112一般经营项目是:通讯设备与仪器、电子电器配件、智能仪表、数据采集模块、
低压成套开关设备、物联网数据智能网关、传感器、自动化控制设备、节能设备、
计算机硬软件的开发、销售、技术咨询消防网关深圳脉联、环保网关深圳脉联、冷通道深圳脉联电子有限公司、智能配电脉联公司、列头柜直流深圳脉联公司、串口通信脉联公司、继电器模块深圳脉联、串口协议对接深圳脉联
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汽柴油防爆抽油泵大流量卷盘一体加油机:该加油机配备了可编程控制器和大屏幕液晶显示屏幕,可以方便地设置加油量、单价、总价等信息,并具有自动计价、自动累计等功能。它采用高精度流量计,能够精确计量油耗
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此款三维模型为为JCB公司最经典的444型柴油机,此柴油机高度集成化,拥有体积小,马力大的特点,凭借其振动与噪声性能的优异性,其是目前世界上单位油耗最强的汽车用柴油机...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
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为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。经过分析并与指导老师协商,决定设计第7、8、9道工序——Φ6+0.018处脐子、Φ6+0.018、M6专用夹具,该种夹具将用于专用立钻上。夹具体的设计应通盘考虑,使上述各部分通过夹具体能够有机的联系起来,形成一个整体。考虑夹具与机床的连接,因为是在专用立式镗床上使用,夹具安装在工作台上直接用T螺栓固定,故只需在夹具体上留出压...
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汽缸盖是发动机的一种紧固件,也是发动机燃烧室的组成部分。各种型式的汽缸盖的共同特点是结构复杂,孔道较多,壁厚不均。热应力:气缸盖触火底面的工作温度随着柴油机的负荷增大和冷却条件变差而会升高。工作温度在喷油器孔与气阀座孔之间的鼻梁区最高。缸盖底的触火面与触水面之间以及缸盖中央与四周之间都存在着很大温差。据测量某柴油机在运行时排气阀座孔处温度达430℃,最大温差超过200℃。又由于各部分厚度不均、形...
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9款J-WES01-82常规型真空吸盘,吸盘支架-垂直真空口带缓冲型2种型号模型图,类型码NO,D(真空接管外径)S吸盘适配器&真空连接头表面处理镀镍吸盘适配器&真空连接头材质铜,冲杆材质SUS3004,快换接头尼龙。欢迎下载!...
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6款新型COM型油雾式气动注油机,油雾式气动注油机。气动黄油机又称气动注油器,气动黄油加注机,是专业用于把黄油注入润滑工位的一种增加压力的机器。模型可编辑包含参数,欢迎下载...
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抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型...
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5种J-WES2628-精密型-常规型真空吸盘模型,真空吸盘的种类有很多,常用的真空吸盘包括椭圆吸盘、波纹吸盘、扁平吸盘和特殊吸盘。下面小编就来详细的解说一下各类吸盘的性能特征。...
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5种J-WES3638-精密型-常规型真空吸盘模型,扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件时,模型包括STP...
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屋顶风机是安装在屋顶上进行排风换气的,由于安装使用环境的特殊性,决定了风机使用材质和结构的特殊。屋顶风机设置停机后防止空气倒流的装置,因为在热压作用下风机高速旋转,造成风筒内风速增大很多,风机倒转对电机的启动很不利,可能因启动电流过大而损坏。...
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双缸风冷农业机械电启动柴油机:采用V型进行布置,通过左右的活塞进行同步驱动,实现柴油机的旋转,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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设计的液态烃泵是采取串联式干气密封,包括密封端面摩擦副、弹性元件及辅助密封圈的设计;对次密封进行了详细设计,主要包括密封副、弹性元件和辅助密封圈的设计,完成了以上密封设计后,还对改液态烃泵设计了辅助系统设计,当中包含了供气系统和自冲洗系统。...
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在国内,随着物流自动化,码垛机械手获得快速发展的同时,其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足,本文在现有运动方案的基础上,提出一种新型机构运动方案,通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化,将质量降低10%,提高负载特性达到结构优化的目的;并根据MATLAB的动力学仿真结果,证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足,本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备,它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术,对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术,由筒体和回转体组成,利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动;升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转,带动滑台上升下降,采用圆柱形导轨导向方式;伸缩臂采用...
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机械箱型梁焊接系统设计模型,工件包括特种车辆车体,尾箱,车首,空气滤室,后桥等,方案根据简图设计,后期详细方案及夹具需要根据详细图纸设计。头尾式变位机焊机特车和后桥,L型变位机焊接其他部件。焊缝类型有对接、角接以及曲面焊缝等。...
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机械零件设计计算系统安装
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带驱动的机械手抓(龙门型)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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皮带型直交机械手设计模型,,机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,...
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T型布局高速堆码机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...