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一种4自由度的码垛机器人，并附带用于码放袋装货物的手爪，机器人的额定负载50Kg，腰座部分使用了丝杠滑块结构，实现机器人的一个自由度，具有更好的刚度，成本也更低廉。码垛机器人广泛适用于物流行业，以及生产制造行业，如化肥，食品，烟草等行业。...
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振动盘抓取放入转盘送料机械手：抓取零件：机械手抓取工件，并将工件放到输送线上。移动：机械手将工件移动到指定位置，以便抓取下一个工件。放入转盘：机械手将工件放入转盘中，等待下一步操作。检查：机械手将工件从转盘中取出，并对其进行检查，确保其符合要求。...
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多工位保护膜送料机械手切割设备，利用波能量进行切割加工的设备，最大的特点是不用传统的刃口。传统的切割利用带有锋利刃口的刀具，压向被切割材料。压力集中在刃口处，压强非常大。...
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此程序为抓取机械手臂原创程序，此程序已经应用在生产中。
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设计从工业机器人的整体布局出发，结合技术参数对整体结构进行设计，确定完成任务所必须具备的自由度数及各关节的传动方式。然后对各部位零件进行设计，主要包括：末端执行器的设计、传动轴的设计、圆锥直齿轮的设计、谐波减速器与RV减速器的介绍及选择、电机及轴承的选择等。设计对功能结构相似的关节采用模块化设计。最后，运用proe三维软件对工业机器人进行了三维实体仿真和运动仿真。...
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基于曲柄滑块的自动磨床送料机，设计出一套刀剪毛坯件自动送料装置。同时，设计专用夹具，工件可进行360度旋转，可按一定的要求进行自动送料，从而进一步对工件进行磨削加工。采用曲柄滑块机构进行设备功能制作...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模...
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此设计的六自由度机械手主要用来抓取并且搬运物料而设计的，学习用。...
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空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上，矩形支撑板与机械手的端部连接，四组吸盘装置均用于吸住钣金，调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置，四组机械手每次旋转九十度，能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程，将工作...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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注塑机内置金属件送料机械手，用于内嵌件注塑机的内嵌件添加机械手，机械手从定位机构中拾取工件，然后送入注塑机，机械手采用两轴直线模组加旋转私服构成...
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印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。...
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送料机用于传送物料。压缩包中包含1整套送料机，总装与零部件SolidWorks图纸、CAD总装零部件生产图32张，当初设计时选用的轴承、梯形螺纹参考资料。在轴中间设计了轴刹，用于定位。...
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图纸简介：该送料机是专门用于橡胶成型机自动供料之用。图档由PROE5.0设计绘制，里面包含各零部件和装配图。送料机已经生产了真机。运行稳定可靠。欢迎需要的朋友下载学习参考！！！...
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M1050A型无心磨床自动送料机采用Solidworks2016设计,由JDF-50丝杆万向带塑料双刹型中载型脚轮、MA-U40X200-S-Fa气缸、ACAC2000三联件、D5D120-220GU直流减速电机等组成，为M1050A型无心磨床送料机构，对于一类小轴零件较为适应，推料机构根据重力原理，将工件送入到输送带内，然后再逐一输送到磨床加工部位，设计本体为实际产品型号尺寸,可编辑修改，附件有...
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立式冲床全自动送料机，本模型SolidWorks2016建模，有参数，可编辑。实现了普通立式冲床全自动送料，水平移动和垂直移动均采用伺服传动，实用性极高，已经投入生产使用，喜欢的欢迎下载学习。...
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图纸简介：上传的图纸为STP版。为自动包装送料机包装生产线装配图设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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1.本模型属于转载模型；2.本设计模型有6个自由度，可用于机械手仿真运动模拟用；3.本设计模型可用于抓取，焊接等工作；属于精密仪器类模型。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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凸轮推进装置送料机械设备本节给大家提供了soildworks2012软件绘制的模型，该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，应用到了：拉伸、旋转、切除、打孔、阵列、镜像等命令。建议您在打开模型的时候，使用soildworks2012以上版本打开，...
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三工位伺服自动送料机构设计：此机构设计的一种自动化的上料应用，通过三台伺服机构把物料实时的向上输送，工位上设计了气缸送料机构，可提高工作效率，上传格式为X-T....
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在本次的设计送料机构，主要采用的是辊式送料装置，它在输送原材料时能很好地控制输送的距离，以便节省原材料，并且该装置输送时产生的震动小，一方面降低了噪音，另外还可以保证加工的精度。...
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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冷拔机自动送料机，通过上下的小油缸收回内部斜铁结构夹紧工件，然后后侧的大油缸推动滑块带动工件进入模具；上下油缸推出，工件被松开，后侧大油缸带动滑块退回原位，滑块由铜条导向，斜铁由导柱导套导向，保证运行平稳。...
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采用机械传动形式达成送料，所以也称机械送料机；滚筒采用中空式（重量轻、转动惯性小）不会因为冲压时所溅出的残油，而使刹车失灵产生下轮倒转，送距不准的现象。不易产生高热。械送料机动作方式为滚柱作圆周运动，而不是如四根导柱的直线运动，因此不会有咬死现象。速度可达30米/分钟，一般为20米/分钟，搞高50%的效率。摩擦力小所需扭转动力相对减少，转动机构不易损坏。...
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圆盘两工位自动夹紧送料机构，主要作用于连续上料工作设备，计算好工作位置把弹簧夹座按照圆形360度均匀分布固定好，循环送料，内含2套推手气缸组件，用于打开关闭弹簧夹座。...
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五金弹性防脱落卡扣滑入送料机械手压装：侧面振动盘进行放置卡扣，机械手抓取放置到产品，实现压合，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
