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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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基于曲柄滑块的自动磨床送料机，设计出一套刀剪毛坯件自动送料装置。同时，设计专用夹具，工件可进行360度旋转，可按一定的要求进行自动送料，从而进一步对工件进行磨削加工。采用曲柄滑块机构进行设备功能制作...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本设计包含两种搬运机械手，通过sw2020建模，上料机构，气缸为基础动力的搬运机构，，气缸加导向轴导向，搬运的前端使用的是卡爪卡盘和二指手爪，是很常见的非标自动化搬运机构。模型可编辑，对非标设计有借鉴意义。...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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冲压送料机构（含有仿真视频），这个模型主要是电动机带动减速器，减速器通过皮带轮作用到曲柄等上面，实现滑块的运动等，机构运用的很好，学机械的下载可以学习到很多，装配一定要合理才能仿真出来。...
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这是一种由两气缸驱动的步进送料机构。料件的举升，推进动作设计相当的巧妙。料道的宽度调节机构采用锥齿轮传动，丝杠传动。欢迎各位下载学习借鉴。建议使用solidworks2010及以上版本。...
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送料机用于传送物料。压缩包中包含1整套送料机，总装与零部件SolidWorks图纸、CAD总装零部件生产图32张，当初设计时选用的轴承、梯形螺纹参考资料。在轴中间设计了轴刹，用于定位。...
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M1050A型无心磨床自动送料机采用Solidworks2016设计,由JDF-50丝杆万向带塑料双刹型中载型脚轮、MA-U40X200-S-Fa气缸、ACAC2000三联件、D5D120-220GU直流减速电机等组成，为M1050A型无心磨床送料机构，对于一类小轴零件较为适应，推料机构根据重力原理，将工件送入到输送带内，然后再逐一输送到磨床加工部位，设计本体为实际产品型号尺寸,可编辑修改，附件有...
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立式冲床全自动送料机，本模型SolidWorks2016建模，有参数，可编辑。实现了普通立式冲床全自动送料，水平移动和垂直移动均采用伺服传动，实用性极高，已经投入生产使用，喜欢的欢迎下载学习。...
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此图档为利用滚筒输送置物盘，利用皮带码垛提升，然后用气缸送料的自动化送料机构，适用于电子元器件的自动组装设备，，为STEP通用格式文档。...
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图纸简介：该送料机是专门用于橡胶成型机自动供料之用。图档由PROE5.0设计绘制，里面包含各零部件和装配图。送料机已经生产了真机。运行稳定可靠。欢迎需要的朋友下载学习参考！！！...
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爬坡式理料瓶子或者软管送料机，为了改进目前堆料设备操作的不足之处，设计制造了一爬坡送料移动堆料机械，根据移动堆高机的主要设计参数，从物料输送系统原理出发，可以是空瓶或已填充的瓶子。已广泛应用于医药、饮料、食品、化 工等多个行业，。实践证明该设备可以大大提高码头的堆放效率及堆高高度，解放劳动力，降低码头的堆放成本和铺设轨
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图纸简介：上传的图纸为STP版。为自动包装送料机包装生产线装配图设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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一种带旋转夹头的管棒材送料机构，是旋转锻造设备的一种送进夹紧装置。由液压缸驱动送进，旋转夹头夹持工件，调速电机（以同步带）带动旋转夹头旋转。液压缸为MOB63X350；直线导轨为BRH30B（双滑块）长度600mm；旋转夹头转速0~200r/min。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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近年来,都市中的高层建筑越来越多,目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高，但如果自己清洗的话不仅有危险而且费时费力，况且现在更多的人们希望从繁琐的日常事务中解放出来，因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作.资料仅供参考。...
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正装式双机器人桁架机械手，采用左右采用伺服，线规驱动，上下采用独立的单独驱动，上下驱动采用，伺服电机减速机，齿轮齿条结构，广泛用于机床周边，上下料。连续性运动。...
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工业用带送料机械反应釜设备模型，设计有储料仓，设计有螺旋输送机，设计有丝网筛，设计有圆形的反应釜，设计有型钢制作的反应釜底架，设计有混凝土结构，设计有混凝土支撑架，设计有混凝土台阶。...
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直齿轮升降圆形碟片堆垛送料机：中间设置有主导轨进行导向，设置有旋转装置，实现送料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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自动上下料摆料托盘送料机：用于工厂生产中的物料供应和运输。它可以通过自动上下料和摆料的方式，将原材料、零件或成品摆放在托盘上，以便后续加工、装配或运输。
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在机加工设备的加工台座上，增加来料输送滚轮机构，送料下倾结构，方便上料与取料，结构简单，可以供参考学习，多用在自动化设备与数控机床等方面，实现自动上下料...
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输送带+带间歇机构送料机构本设计是非标自动化当中常用的一套间歇式间歇式料带上料送料机构，采用间歇式送料，适应范围广。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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圆盘两工位自动夹紧送料机构，主要作用于连续上料工作设备，计算好工作位置把弹簧夹座按照圆形360度均匀分布固定好，循环送料，内含2套推手气缸组件，用于打开关闭弹簧夹座。...
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印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。...
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皮带线送料机气动搬运机构，考虑到所运输的东西重量小，主动轴轴向方向力要求不高，采用轴承档盖约束固定轴承，从动端有完整的涨紧结构。平皮带传动，有涨紧。结构完整。...
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冷拔机自动送料机，通过上下的小油缸收回内部斜铁结构夹紧工件，然后后侧的大油缸推动滑块带动工件进入模具；上下油缸推出，工件被松开，后侧大油缸带动滑块退回原位，滑块由铜条导向，斜铁由导柱导套导向，保证运行平稳。...
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采用机械传动形式达成送料，所以也称机械送料机；滚筒采用中空式（重量轻、转动惯性小）不会因为冲压时所溅出的残油，而使刹车失灵产生下轮倒转，送距不准的现象。不易产生高热。械送料机动作方式为滚柱作圆周运动，而不是如四根导柱的直线运动，因此不会有咬死现象。速度可达30米/分钟，一般为20米/分钟，搞高50%的效率。摩擦力小所需扭转动力相对减少，转动机构不易损坏。...
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该图纸是螺母定螺杆动顶升送料机构设计模型，提供sw源文件，具体可参见预览图，该模型造型逼真，结构清晰，欢迎下载学习...
