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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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基于曲柄滑块的自动磨床送料机，设计出一套刀剪毛坯件自动送料装置。同时，设计专用夹具，工件可进行360度旋转，可按一定的要求进行自动送料，从而进一步对工件进行磨削加工。采用曲柄滑块机构进行设备功能制作...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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本设计包含两种搬运机械手，通过sw2020建模，上料机构，气缸为基础动力的搬运机构，，气缸加导向轴导向，搬运的前端使用的是卡爪卡盘和二指手爪，是很常见的非标自动化搬运机构。模型可编辑，对非标设计有借鉴意义。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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M1050A型无心磨床自动送料机采用Solidworks2016设计,由JDF-50丝杆万向带塑料双刹型中载型脚轮、MA-U40X200-S-Fa气缸、ACAC2000三联件、D5D120-220GU直流减速电机等组成，为M1050A型无心磨床送料机构，对于一类小轴零件较为适应，推料机构根据重力原理，将工件送入到输送带内，然后再逐一输送到磨床加工部位，设计本体为实际产品型号尺寸,可编辑修改，附件有...
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立式冲床全自动送料机，本模型SolidWorks2016建模，有参数，可编辑。实现了普通立式冲床全自动送料，水平移动和垂直移动均采用伺服传动，实用性极高，已经投入生产使用，喜欢的欢迎下载学习。...
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冲压送料机构（含有仿真视频），这个模型主要是电动机带动减速器，减速器通过皮带轮作用到曲柄等上面，实现滑块的运动等，机构运用的很好，学机械的下载可以学习到很多，装配一定要合理才能仿真出来。...
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这是一种由两气缸驱动的步进送料机构。料件的举升，推进动作设计相当的巧妙。料道的宽度调节机构采用锥齿轮传动，丝杠传动。欢迎各位下载学习借鉴。建议使用solidworks2010及以上版本。...
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送料机用于传送物料。压缩包中包含1整套送料机，总装与零部件SolidWorks图纸、CAD总装零部件生产图32张，当初设计时选用的轴承、梯形螺纹参考资料。在轴中间设计了轴刹，用于定位。...
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图纸简介：上传的图纸为STP版。为自动包装送料机包装生产线装配图设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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一种带旋转夹头的管棒材送料机构，是旋转锻造设备的一种送进夹紧装置。由液压缸驱动送进，旋转夹头夹持工件，调速电机（以同步带）带动旋转夹头旋转。液压缸为MOB63X350；直线导轨为BRH30B（双滑块）长度600mm；旋转夹头转速0~200r/min。...
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图纸简介：该送料机是专门用于橡胶成型机自动供料之用。图档由PROE5.0设计绘制，里面包含各零部件和装配图。送料机已经生产了真机。运行稳定可靠。欢迎需要的朋友下载学习参考！！！...
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此图档为利用滚筒输送置物盘，利用皮带码垛提升，然后用气缸送料的自动化送料机构，适用于电子元器件的自动组装设备，，为STEP通用格式文档。...
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爬坡式理料瓶子或者软管送料机，为了改进目前堆料设备操作的不足之处，设计制造了一爬坡送料移动堆料机械，根据移动堆高机的主要设计参数，从物料输送系统原理出发，可以是空瓶或已填充的瓶子。已广泛应用于医药、饮料、食品、化 工等多个行业，。实践证明该设备可以大大提高码头的堆放效率及堆高高度，解放劳动力，降低码头的堆放成本和铺设轨
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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此模型建模的高级仿真动画，模型包含机械手装配体、日内瓦槽轮机构、楔夹紧机构，每个机构装配体完整。运动过程为：槽轮机构旋转送料将零件送至机械手下方，机械手取料并输送到夹具上方，然后放下零件，夹具夹紧零件。整个过程分三段，附件中有视频。如有疑问，欢迎交流学习！...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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该图纸是螺母定螺杆动顶升送料机构设计模型，提供sw源文件，具体可参见预览图，该模型造型逼真，结构清晰，欢迎下载学习...
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在机加工设备的加工台座上，增加来料输送滚轮机构，送料下倾结构，方便上料与取料，结构简单，可以供参考学习，多用在自动化设备与数控机床等方面，实现自动上下料...
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直齿轮升降圆形碟片堆垛送料机：中间设置有主导轨进行导向，设置有旋转装置，实现送料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
