上传于:2023-12-11 10:16:30
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四联混合机械手设计,为学院级设计的四轴混合型机械手设计,内部含总装图,零部件图,同时可以支持动画仿真,可具有一定的参考价值。本文基于自主研发的一款四自由度混联机械手开展了如下研究工作,首先我们需要设计该四自由度混联机械手的传动参数,建立机构运动简图,并在此基础上采用Solidworks软件完成物理几何模型的创建。考虑论文重点技术要求及时间有限的原因,我们将用该软件简化设计该三维模型,并用插件...

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