-
随着工业类科学的不断发展，机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置，按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手，也是率先问世的现代化机器人，它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化，能保护人类不会受到危险环境的威胁，因此它广泛地应用于机械生产中。...
-
气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
-
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
-
钻头摆动机构装配设计模型这是一款钻床的钻头摆动机构设计模型图，钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可...
-
机构由一个皮带轮，一个滑块机构，一个下针杆和两个固定套筒组成；给机构的皮带轮一转动力，皮带轮带动滑块左右移动，滑块机构在滑动的情况下带动下针杆上下运动，来实现缝纫机下针机构的运动。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
-
此模型为兄弟款圆头锁眼缝纫机的挑线杆机构，此模型为SolidWorks2017建模，附件包含源文件及运动仿真过程，如有需要，请下载学习。如有其他问题，或者专业知识请联系我，互相交流学习。...
-
日本广濑株式会社是著名的工业缝纫机旋梭供应厂家。此模型为SolidWorks2017建模的日本广濑HSM-B1HTR旋梭两倍大旋梭三维模型，此模型是根据实物测绘的尺寸绘制的，可用于工业缝纫机装配中，可用于运动模拟、分析机针与旋梭关系、零件质量计算、或者绘制二维图纸。欢迎下载交流学习。...
-
曲柄滑块机构（缝纫机下针）（含运动动画）曲柄连杆机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。通过曲柄滑块机构实现缝纫机针上下周期往复快速运动。...
-
老式缝纫机手动脚踏脚踩裁缝机：通常由机头、机座和踏板三部分组成。机头包含针头、线梭和机针等部件，用于缝制衣物。机座则用于支撑衣物和针线等物品
-
两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
-
基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击，最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
-
本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
-
模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
-
课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
大负载伺服齿轮齿条个传动机械手设计:此模型为一套三轴伺服坐标机械手设计，采用伺服电机+行星减速机+齿轮+齿条+直线导轨滑块的驱动方式，机械手前端设计有平行抓取机构用于对物料的抓取，上传格式XT.欢迎下载。...
-
设计了一种农机上上下及水平摆动机构设计，利用直流电机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转，本次设计的农机上上下及水平摆动机构设计由底座、臂部升降机构、臂部摆动机构构成。...
-
-
老式脚踏家用缝纫机脚踩双针车缝纫机：下部设置有踏板，通过脚踩实现高度缝纫，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
-
5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
-
机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件，装配，仿真。...
-
圆弧轨道传递90度移动机械手：它具有两个工作位置，一个是等待位置，一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中，当转子从定子中伸出时，机械手会对定子提供附加的支承；
-
模型包括皮带运输台，激光打标机设备，移动机械手，激光打标机（是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材...
-
电池模组龙门翻转移动机械手：通过皮带线进行输送电池模组，设置有机械手翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
-
此二指平动机械手爪为夹持式，通过双旋向丝杠对二指进行驱动，采用双导轨进行导向同时起到加固的功能，导轨与丝杠轴心线处于同一水平面上，当手指抓取到物体时沿单轴方向做水平运动，丝杠在电机驱动下转动，手爪的手指夹钳通过丝杠螺母与丝杠的连接及双导轨的导向作用将转动变为平动，实现二指的开合，并抓取物体。图纸为PGN-plus系列全套图纸，从PGN-40到PGN-380共计11个规格型号，图纸只有STEP格式，...
-
铆钉钉子排序抓取移动机械手：采用振动机构进行排序，前部设置有机械手进行夹持搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
4款EGP雄克电动机械手系列，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
-
一款简洁的自制2轴机械手机构，在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构，可以根据工况修改，简单实用，加工起来也比较简单，非常简单的实现了2轴的运动。
-
无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
-
气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
-
此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
-
模型为可乐瓶装箱搬运移动机械手，包括气动控制机构，机械臂，箱装可乐，移动地轨，抓具等，用于瓶装饮料产品的整箱抓取与搬运，行程走够长，提升搬运效率，更加高效与安全，模型可供参考与借鉴...
-
6款EGP-电动二指平动机械手，用于抓取小元件的机械手，抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业。包含stp格式...
-
二指张角式平动机械手，每个机械手手指启动角度最大90度。应用领域在低污染的环境中抓取和移动中小型工件，优点-为您带来的益处，正传动角和平行行程，一个功能装置中，平行行程中牢固夹持，定位精确度最高。稳定的动力装置...
-
文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
-
气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
-
气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
-
在机床自动化上下料应用中，使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格，单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，...
-
三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
