上传于:2023-12-12 08:57:04
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该机械手是在某拖拉机厂的100吨冲床上用来自动卸料的装置,其夹持范围为80-150mm直径的棒料。该夹持机械手为齿条齿轮式结构。当压缩空气由加紧气缸3底部的孔进入气缸时,活塞7推动齿条活塞杆8,使齿条通过轴齿轮11带动扇齿轮12转动,从而使手指11将棒料夹紧。卸料时,压缩空气排除,在弹簧21的作用下,齿条活塞杆复位,进而使手指张开。本作品包含:介绍,绝大多数零件和装配体的dwg图纸,sol...

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