上传于:2023-12-12 08:59:22
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Solidworks2018。内含STL3D打印文件、DWG激光切割文件。四足机器人在平坦和复杂地貌上的自由稳定行走,灵活转弯,并具备一定的越障能力,项目研究内容:(1)机器人机械结构设计:①整体结构设计和各零部件结构设计(弹性退、连接件、机架等);②机器人腿的运动分析和轨迹规划。对整体结构要求能够实现空间三自由度灵活运动;(2)控制系统设计:①机器人行走控制,能够使机器人灵活行走、转弯、越障...

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