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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转动，将零件5夹紧。两组平行四杆机构尺寸完全相同，从动摇杆转动的角度相同，因此，不会使零件偏离定位基准。该机构应有一个锁紧机构，将拉杆锁住，以防止夹紧零件后拉杆的移动。...
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凸轮驱动的剪刀式运动机构设计三维模型。黄色凹槽凸轮通过红色杆移动剪刀式的枢轴。由于固定在黄色凸轮上的紫色和粉色凸轮，上下叶片摆动。动图为整个机构的运动过程。...
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轻型假肢终端装置夹头仿生手：通过底部旋转拨片的上下，带动伸缩杆伸缩，连杆机构带动手指或夹头张开/闭合的机构。常构建在机器人上，欢迎下载学习。...
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波尔图大学门口实验装置，此案例利用运动仿真中的干涉功能来设计两个曲线空间区域的原理，让两根细杆可以和挡板无干涉运动仿真，ug10.0图档，不带参数，可进行编辑...
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转盘急回装置运动仿真动态视频本案例介绍了转盘急回装置的基本原理，看似简单，但是各个零件均需配合得当，本附件全部零部件均是可编辑状态，欢迎大家下载，一起交流学习进步。...
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转动摇杆时，可实现料仓翻转与挡料板自动开启，完成卸料。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，1为摇杆，2为料仓，3为挡料板。摇杆1下端与车架在A点铰接，上端与挡料板在B点铰接；挡料板3在C点与料仓2铰接；料仓在D点与车架铰接。逆时针转动摇杆1时，料仓绕D点转动，挡料板绕C点转动，物料自动滑出。改变C点的位置可改变挡板与料仓的开口大小。...
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互相连锁锁扣装置运动机构，结构图片可以看出。文件中包含solidworks2014原文件（零件图+装配图+运动仿真动画），文件还包含stp文件，所有三维软件都可打开，欢迎下载...
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五个铰接板的波浪运动机构装置。输入：红色曲柄，由电机驱动。玉盘围绕着一根固定的杆（黑色）摆动。这种机制被展示在娱乐场所，用于娱乐目的。欢迎下载使用。...
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这是一款用Solidworks2018软件设计的进料装置，文件包含三维模型及运动仿真视频，并且Solidworks源文件中也包含了运动仿真制作过程。首先，装置是由三相异步电机驱动主动轴旋转，主动轴上装有小齿轮，主动轴直接与螺旋输送装置串联。小齿轮与大齿轮配合将动力输送至进料口。...
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提升和推进系统SW设计模型。提升机（wellelevatingconveyor/Elevator）是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层...
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气缸推进系统（模块）设计模型这是一款气缸推进系统设计模型图，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLID...
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仿生树状钢结构柱设计研究
首先阐述了树状柱结构在国内外建筑结构中的应用状况，然后分别对树梢有无支撑的树状柱杆件的计算长度系数取值、树状结构传力路径以及分枝数量进行了论述，并给出了相应的分析结果与设计参数建议。最后，通过实际的树状柱设计工程实例，结合前述理论分析原理，给出了树状柱的设计计算结果及设计中的关键问题，并且进行了相应的分析总结，为空间钢结构采用树状柱结构形式提供了参考。
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某仿生建筑的结构设计详解
仿生建筑是一种新的建筑形态，其结构设计与施工目前尚无成熟经验。本文结合某大型公共建筑中的仿生建筑结构设计，探讨了该建筑结构分析、抗震设计和施工技术。。文中采用的建模手段、图纸表达及设计施工措施对同类建筑的实施具有较好的参考价值。
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本文采用理论设计和计算相结合，对控肥管、主从动连杆、等关键部件进行了参数设计，用实体模型演示与绘图仿真分析相结合的设计方式，采用CAXA计算机制图软件对控肥闸口、部件安装位置等进行了运动分析。采用西门子NX软件绘制3D模型图并进行整体装配、仿真运动分析，进一步优化对实体模型的改进。电磁驱动式玉米穴施追肥装置追肥机经过演示台实验表明，控肥管刻度在9mm~30mm不等，满足每亩施肥量15kg~52.5...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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便携式遥控紧急分合闸装置的研制
高压开关柜作为用户的供电源头，是电网重要的配电设备，其稳定运行对保证人身、电网、设备的安全及确保用户的可靠供电、优质服务等具有十分重要的意义。
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此模型为ug建模的UG步进前进和快速返回装置运动仿真模型，附件中的模型包含运动仿真过程。此模型中有两个电磁铁，工作原理为水平向电磁铁推动滑杆移动，竖直向电磁铁推动锁舌，实现闭锁功能。模型运动仿真重点是step函数的建立，水平方向step函数实现了滑杆的快速前进，和间歇式返回，竖直方向step函数实现快速返回和间歇锁紧。如有疑问，欢迎留言交流学习。后续我会在网上发布教程，欢迎关注。...
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带行程开关的往复运动装置,该装置采用了驱动电机、凸轮机构、连杆机构、行程开关等几部分组成，可以用来做往复运动测试或压合计数测试等应用，结构简单，文档用solidworks2012版本，欢迎下载参考学习。...
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装置通过主动杆围绕固定杆的土台圆周运动通过连杆6约束7进而完成确定的曲线运动，通过旋转完成搅拌棒的搅拌功能。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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双工位同步带直线运动装置：双工位由马达通过同步带同时带动联动，两个工位之间的距离可调，只需调整皮带夹块之间的距离即可。夹子盒内又分四个小工位，可单独动作。...
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纤维布清胶夹持式擦胶装置：通过伺服电机进行旋转拉纤维布，通过气缸进行顶升纤维布，夹紧后进行去胶，机械工程师可以做个参考，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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踏板开关式线缆缠绕螺旋装置：采用脚踏作为开关，通过电机旋转进行缠绕的线缆，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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弹簧蓄能式快速连接装置，实现自动连接，节省了人力，降低了劳动强度。
采用四根卡爪，四个点进行压紧，与法兰螺栓数量对应，是压紧块可全部避开法兰的安装孔，结构稳定可靠，密封性好。
主要应用于建筑、石化、机械行业代替法兰的使用场景。...
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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举升式升降式吸盘搬运装置：采用吸盘进行抓取，通过举升气缸进行升降，实现搬运，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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25T客车密接式车钩实训装置：适用于在职学员检修实训及新入职对25T客车车钩部件认识实训，可以实现闭锁、开锁、全开、旋转等状态，在升降平台的辅助下，可以进行所有部件的拆卸与装配、高度调节、前后左右旋转调节等
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致密式污水提升装置模型建模，污水提升装置是将排污泵和集水箱、控制装置，以及相关的管件阀门组成了一套系统，用于提升和输送低于下水道或者远离市政管网的废污水。可以有效的解决或者避免传统集水坑存在的问题。...
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QY105-2型直升式电梯牵引装置，它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。sw2014绘制模型图。...
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通过设置有转动组件和伸缩板部件，调节转动组件带动伸缩板部件沿着基板部件顶部滑动，可以改变伸缩板部件的位置，从而能够适应不同身高和不同体型使用者，对不同患者的牵引治疗的过程达到最佳的效果，提高病人的康复进度，同时提升该装置的灵活性；通过设置有按摩装置和弹性件，由于弹性件自身弹性的作用，从而可以带动按摩装置进行往复转动，促进使用者脊柱血液循环；解除肌痉挛，进一步提高患者的牵引治疗效果。...
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这是一款油缸与滚筒相结合运输货物的装置，该装置一共有十个油缸，且并列均匀的分布在滚筒两边，货物输送到滚筒上面之后，下面的滑轨让油缸与滚筒装置整体水平移动。...
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该用于煤矿开采的可调距切割式开煤装置，通过设置距离调节机构可以对切割装置的横向距离进行调节，同时还能对切割装置施加横向的力，也能对两组切割装置之间的煤层进行夹持切割，加快了切割的速度和效率，也增加了切割的稳定性，避免影响正常开采，再配合丝杆连接的转动组件对切割装置进行高度的调节，可以对较高处的煤层进行切割，极大的方便了使用者。通过在切割装置底部设置角度调节组件，可以在狭窄的矿道中不用移动整个装置来...
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平衡式比例混合装置属于固定式泡沫灭火设备的一种，主要用于油田油库、石油化工品装卸、贮存场所。本图包括组装图、明细表，原理图、压力损失曲线、动作程序图、比例混合器图。...
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车载式高压高温蒸汽发生装置，隔膜泵把水从外置水箱吸入经过一系列阀门到达加热管，通过液化气瓶提供燃烧来源来燃烧加热管，把加热管内部的水瞬间加热成蒸汽，经耐热高压管到水枪喷出。用来高温高压清洗，消毒等工作，节省水源，方便运输。...
