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图纸是智能机器人智能机械车上经常使用的抓手三维模型，也可作为机械夹钳，是成熟的设计作品，可以直接下载使用，另有其他图纸及画图需求可以留言联系。...
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一台自动拾取放置设备模型，它是由金属支架体、钣金台、导轨、拾取夹钳机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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此模型为ug建模的UG步进前进和快速返回装置运动仿真模型，附件中的模型包含运动仿真过程。此模型中有两个电磁铁，工作原理为水平向电磁铁推动滑杆移动，竖直向电磁铁推动锁舌，实现闭锁功能。模型运动仿真重点是step函数的建立，水平方向step函数实现了滑杆的快速前进，和间歇式返回，竖直方向step函数实现快速返回和间歇锁紧。如有疑问，欢迎留言交流学习。后续我会在网上发布教程，欢迎关注。...
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带行程开关的往复运动装置,该装置采用了驱动电机、凸轮机构、连杆机构、行程开关等几部分组成，可以用来做往复运动测试或压合计数测试等应用，结构简单，文档用solidworks2012版本，欢迎下载参考学习。...
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装置通过主动杆围绕固定杆的土台圆周运动通过连杆6约束7进而完成确定的曲线运动，通过旋转完成搅拌棒的搅拌功能。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构，是由一块上面加工有圆形，正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱，还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成，整套模型参数可编辑，...
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光学轨迹追踪OGS600紧凑型OGS600传感器有多种不同的检测宽度和接口。它特别适用于集成到平坦的车辆，因为离地面的最小距离只有10mm。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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两款轨迹弹簧设计模型（高级建模）是两款随着轨迹围绕的轨迹弹簧设计模型图，是利用SOLIDWORKS2012绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，形象生动，逼真，欢迎下载学习。（还有3D通用格式X-T格式）...
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通过工作台上的刻度进行机器人基本程序训练，如点，线，圆等控制训练。同时可以在程序中插入逻辑指令（例如if，while，waitDI等等），由控制面板上的条件一；二；三；四来满足。工装台参考尺寸：800mm×500mm×500mm曲面弧参考尺寸：700mm×400mm×120mm弧度206配套工作台与夹具：圆弧曲面工装与钻头式夹具(不需要气路)...
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工业用伺服电机丝杠传动垂直水平运动打孔切削装置，本结构设计有左侧的原材料供应区域，设计有四块方钢，中部设计有伺服电机多部，电机带动丝杠转动，进而带动滑动块进行运动，实现水平运动，垂直运动，钻头进而实现运动对方钢进行加工...
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该装置为带装夹马达复合运动检测装置，通过四个气缸有效的设计布局，极大程度的控制了空间结构，运动都通过导杆限位，结构紧凑，不同的受了部分分配不同动力大小和对应行程的气缸，使整套装置安全可靠，稳定性翻炒。...
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V型发动机就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形的发动机。V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。它便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的汽缸数。...
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波尔图大学门口实验装置，此案例利用运动仿真中的干涉功能来设计两个曲线空间区域的原理，让两根细杆可以和挡板无干涉运动仿真，ug10.0图档，不带参数，可进行编辑...
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单电机中间传动长距离运动装置,采用1500w48V直流无刷电机，RV063蜗轮蜗杆减速机（减速比30），空心轴置于轴中部带动两侧同步带、同步轮沿导轨做长距离的直线运动，上部板可做第二轴的扩展使用，欢迎下载及二次开发...
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一种伺服电机控制丝杠运动的装置，常用于针织横机摇床，所示模型为双摇床机构，可同时控制针床左右同时移动，大大提高了工作效率。（压缩包包含stl及prt文件）...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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一种工业用三爪拾取和放置设备，本产品设计为了将流水线上的圆柱金属物件，用三爪拾取的装置，三爪上设计有电磁设备，可以将金属物件紧紧吸住，通过滑动线轨上下移动，前后移动，...
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该结构非常经典，小巧，简洁；整体动力用一个步进电机，带动凸轮和间歇机构控制，六个吸头以一定时间间隔，交替循环拾取物料。该结构可广泛用于装箱，装盒，或者组装生产中；...
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高度拾取机器人（详解）设计模型这是一款高度拾取机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体...
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此模型是一款快速拾取四轴机器人，主要用于用于食品，机械等各个行业的快速分拣，包装分类等工作，精度高，效率快。模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响
为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上,
引入SK (弧长曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果表明: 车
辆进入曲线段时, 行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势; 出曲线段时, 车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.
缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著, 缓和曲线越长, 车辆行驶轨迹侧向偏差越小, 反之则越大. 对于二级
公路对称基本型平曲线设计, 缓和曲线长度建议采用0. 4~ 0. 6倍圆曲线半径为宜.
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N轨迹连续精准啮合工业机器人：采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹，而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整，以保证机器人的运动精度。
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一种用凸轮槽，实现沿凸轮轨迹搬运的模组，适用于快速搬运功能的场合，即实现了对产品的搬运，它又具有速度快、节约CT\运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。...
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一款经典的搬运机构，采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运，结构简单，稳定，生产稳定，其中凸轮机构稳定，是生产中常见的一种搬运方式，图档为solidworks2018格式，包含运动仿真，欢迎下载。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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机械手自动拾取打磨工作站，自动化机械手臂清理打磨加工工作站，操作人员将工件放置于工作台上，机械手自动拾取工件进行清理打磨，加工完成后将工件原位放回。...
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该XZ上料模组是经典的上料机构，X轴和Z轴都是使用的伺服电机，精度高，运行平稳，速度快，震动小，维护调试方便。该模组的重点在于Z轴带的双拾取结构，间距可以根据时间情况需要进行调节。文档均是可编辑文件。装配图：AC2C-302-1M08-13300A...
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史陶比尔TP80系列快速拾取机械手，●实现机械手或者自动化装置的手指或者工具自动变换的自动快换●小型、最轻，实现机械臂的多功能化和速度提升，帮助提高生产效率。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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智能拾取棒球投掷抛球机器人:下部的多轮子采用伺服进行移动，通过上部的轮子输入球体，实现抛射，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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FESTO费斯托平行运动系统三角运动装置，机器人抓取手臂，文件共包括FESTO费斯托平行运动系统的4中不同规格三角运动装置，欢迎大家下载了解。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机器人万向运动装置（电机+链轮+万向传动轮）模型；模型结构比较简单，其主要是作为机器人的左边驱动装置；结构紧凑，有一个电机带动链轮，紧接着带动万向轮装置，让机器人实现了全方位的自由运动；欢迎大家下载：...
