上传于:2023-11-13 09:03:22
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所示为机械手中的抓取机构,其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动,使左右手转动,完成抓取工件的动作。(见机构简图)活塞杆1沿机架上下移动,固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动,手爪绕A、B点转动,依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活,结构简单,手爪开闭角度大,但增力较小。...

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