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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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注塑机机械手机器人末端夹取出治具：是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本产品是一款用在工业生产上的5轴坐标机器人，能够实现上下升降，前后移动，左右旋转作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣...
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坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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图档是具机器人按键外壳注塑模具，两板模，模腔1+1,镶模仁标准模架，冷流道进胶，结构正确，运水合理，生产稳定，可编辑无参数，仅供参考学习，欢迎下载...
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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儿童智能陪护机器人，可点读，可语音对话、可听音乐讲故事。数据包含设计时全部的配件数据，因格式转换原因，数据不带参，但可以进行编辑，stp格式，各种三维软件均可打开...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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一款吊装四轴机器人的结构模型，参数可以修改；机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg，最大负载5kg，臂长550mm；并配有真空模组和真空吸盘，自动取放料！安装支座采用钢板和方通焊接而成，结实可靠。...
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毒刺机器人电动行走腿部结构：采用类人的设计，腿部采用多电机进行驱动，实现自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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本图纸为工业机器人末端执行器，即工业机器人手抓。用于抓取工件。手抓设计原理为采用四杆机构实现运动。该图纸有两种格式，.stp、step。可用UG打开编辑，零件图装配图齐全。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型，模型囊括（DRV90L，DRV70L）大家做非标自动化方案可以直接使用，省去你太多绘图时间，模型为了方便大家下载，包含sw，和stp格式，但是不可编辑，成品模型，直接调入即可，欢迎下载...
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图纸简介：图纸是一份爱普生的一款6轴机器人的PROE模型图，这款是C3系列桌面安装型的6轴机器人。图纸绘制1：1实物，各部件绘制的很精细，图纸包含参数，可以编辑，欢迎大家下载...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机，该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右，该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计，每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的，不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑，这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是，从图片中也可以看出有注明，全套图纸为原创原挡3D模型设计图，该图纸质...
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折弯工作站，整体包含一台液压折弯机，上料台，安装在上料台上的板厚检测机构，机器人吸盘抓手，重力对中台，下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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智能教育编程小车机器人结构，整体结构由智能小车、控制盘、指令卡等程组成，两马达齿轮驱动，智能循迹功能，前面设计设有红外传感器和超声波传感器，含有控制板，车轮等模块，内置锂电池，可以充电。...
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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”，图纸采用SolidWorks2017版绘制而成，包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等，绘制较为详细，方案设计新颖，同时包含有igs通用格式文件，欢迎下载！...
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螺旋桨结构的小机器人模型这是一款小型的独眼机器人脚底踩踏着螺旋桨的创意思路设计模型图，可以当做摆件摆放在家中使用。虽然是SOLIDWORKS2012（还有3D通用格式X-T）绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。...
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发那科机器人（m-10ia10ms）：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。...
