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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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减少柔性机构对链接的影响
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大连重工、北起起重机参数查询
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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包括底座和支架，支架上具有滑动杆，滑动杆两端可滑动的安装在支架上，支架上还具有固定板，固定板上具有推动气缸，推动气缸的前端与滑动杆连接，滑动杆的下端具有支撑板，支撑板中间具有支撑杆，支撑杆前端具有支撑件，支撑件上端具有注胶气缸，支撑件的中间具有加热器，注胶气缸下端具有活塞，活塞置于加热器中，加热器的下端具有出胶口，出胶口的下端具有注胶嘴，注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单，设计...
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一个三维机构的排队机，内部零件，电路板一应俱全！这是以冷板技术为主的设计方案！每一个零部件都是活动的，是一个很好的学习教材不过还没有把零部件转为钣金件需要的请拭目以待！...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本机构利用传送带输送工件，取走工件后，通过气缸实现空托盘回盘处理，回盘机构通过气缸和轴承实现，可以进行编辑，含参数，图纸版本为Solidworks2017,包含通用格式STEP,机构仅供学习，欢迎大家下载。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双联气缸上下触动测头机构触发式测头可采集表面离散点，而扫描系统则可获取大量的表面数据，提供更详细的工件形状信息。因此，在实际应用中如果工件形状是整个误差预算的重要考量因素或必须对复杂表面进行检测，扫描测量可谓理想之选。扫描需要根本不同的传感器设计、机器控制和数据分析方法。Renishaw扫描测头独具特色的轻巧无源机构(无马达或锁定机构)，具有高固有频率，适合高速扫描测量。分离的光学测量系统直接(无...
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图档为一款无锡开普摇臂机构图纸，型号为KD16V171ZL，主要由摇臂轴、摇臂轴支座、进气门摇臂组件、排气门摇臂组件等构成，图纸结构完整含有特征参数可以编辑，可以作为参考资料下载使用。...
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该模型是一款可以旋转的喷嘴模型，使用了传统的机械齿轮结构-锥形齿轮的应用、行星齿轮的应用。动力来源是水的冲击使叶片旋转，从而逐层带动结构旋转。里面也有密封圈已经卡簧的应用。该模型包含详细的特征参数，可以进行编辑。欢迎下载研究。...
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本图纸是LIMITORQUE电动执行器机构的三维模型，LIMITORQUE电动执行器机构主要位于工作调压阀上，它的基本功能是开阀、关阀和阀门开度控制。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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标签生产输送用张紧调节机构，包括底座和输送装置，还包括张紧调节装置和张力测试装置，所述张紧调节装置包括压力辊、两个压力调节组件和两个限位组件，所述张力测试装置包括两个拉力检测组件，本发明当需要测量以及调节标签纸的张力大小时，通过压力调节组件调整压力辊对标签纸的压力，两个拉力检测组件分别对压力辊的两端进行拉力测量，最终通过压力调节组件的重力减去拉力检测组件的拉力最终得出压力辊对标签纸的压力，进而计算...
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模型为三坐标移动的钻孔攻牙机构，包括三坐标移动机构，钻孔攻牙加工执行机构等，使得加工设备移动更加灵活，采用电机，丝杆，滑轨等进行驱动，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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此抛射机构采用气缸为动力源，利用杠杆原理进行加速（或者减速）进行物体抛射，模型中的发射头适合抛射箭杆状物体，使用者可根据自己的需要更换发射头（3D打印任意自己设想的形状）来适应想要抛射的物体的形状；速度调节部分采用大疆2006直流无刷电机配合小直径丝杠任意调节杠杆比例以调节发射的初速度...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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载具堆叠间隔分离存储机构,该机构可以将堆叠的载具一个一个的分离下来.一般的分离机构要用到四个气缸交替动作来执行.该机构只用一个气缸通过两个齿轮齿条机构就可以实现动作.很是精巧,有借鉴意义.欢迎大家下载交流学习.谢谢大家...
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此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程，通过对各个组件进行三维建模，通过装配组合后执行运动仿真，整体结构相对简易，难点在于运动函数的设置，最终实现开瓶运动。...
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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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本图纸是用无轴螺旋输送并储存的餐厨垃圾处理的配套设备之一。本图纸用SW2016绘制，可编辑参数，欢迎大家下载交流...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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自制水平垂直激光调节机构，该机构适用于桌面小型激光的单轴上下调整。结构完整，可以自己加工定制。行程可以灵活设计。在3C自动化等行业应用广泛。喜欢的朋友欢迎下载，谢谢！
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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此设备是关于打点机的原理，其中利用的机械原理有四杆传动。为提高效率，此机构广泛应用于冲压，打点设备中，可以节省很多人力，结构简单，容易维修。其中有solidworks格式，含参数特征，可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
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一组线材专用剥线拉直机构，由多组伺服电机配合同步皮带机构组成，剥线拉直机构以轮状设计，内部设计多组凸轮绕曲拉直纠正机构，末端配合剥线刀组，满足剥线拉直机构用途。...
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本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体地，涉及一种用于轴承装配的钢珠装填机构，包括有安装板、传送轨道、夹紧装置和填充装置，传送轨道设置在安装板的上方，夹紧装置包括有驱动组件和夹紧组件，所述驱动组件固定设置在安装板上，夹紧组件设置在传送轨道的侧部，所述夹紧组件包括有对称设置在传送轨道侧部的夹紧块和设置在夹紧块底部的支撑杆，支撑杆的底端与驱动组件的输出端固定连接，所述填充装置包括有拨动组件和下料组件，所...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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作为远程控制采用四门电子锁明显成本增加，控制难道加大。本设计仅设计一把电子锁，其余门设计采用机构互锁。当电子锁打开后，才可以打开正门副门，打开副门后才可以开机柜后门。反之，只有锁了后门后，才可以关副门，关了副门后才可以关电子门。...
