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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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采用连杆结构，运行稳定，精度高；采用两个电机驱动所有动作，结构简单，成本低，耗能低；结构紧凑，外形美观，便于集成；采用伺服电机与丝杆驱动，保证整个装配系统的高速、稳定；采用大量标准化的零件，缩短采购周期，降低采购成本。...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图，分为五段，每段长度为3米，采用焊接的方式制作，主框架采用方管进行加工制作，连接部分采用圆管，齿条分布在中间位置，两侧带有直线导轨，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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该部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运，通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯，控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。...
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放，实流水线作业，模型包括移动的取料机械手，运输机构，手机壳，手机盒子，实现自动化装配。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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汽车轮胎的螺丝拧紧的设备，两台机器人负责抓料拧紧。输送传送单元，有主要的对心装置，调整轮胎的中心孔及螺丝其实位置的设置，整个过程属于前期方案设计，国内暂时不成熟，多多研究改进...
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小型压力装配机（设备）设计模型是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时...
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阀体进料装配机（设备）设计模型这是一款用于阀体带进料一体结构的自动装配机设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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连杆传动多工位装配机构设计应用案例：此模型为一套连杆动力机械的装配应用，通过一台电机带动旋转轴，在旋转轴上设计了多套连杆机构，电机开始旋转后，此上面的连杆机构开始工作，设计非常巧妙，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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本人是通过creo4.0保存的step文件，其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有，用户可以自由更改（creo是可以实现的）。压缩包里有两个文件，只需打开step就行，另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位，包括皮带运输台，运输AGV小车，移动作业机械手，装配工装设备，模拟自动化来料，机械手取料，装配，然后下料与运输，使得作业更加智能化...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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并联机械手分选装配工作站设计：此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对，输送线上的产品进行摆正，六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知，与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载，上传格式为XT....
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挂车四轴机械悬挂主要应用于大吨位的情况，配置了高承载的385轮胎。板簧加厚有助于运载过程的安全系数的提高。四轴通常可以承载80T左右，低速情况下承载相应提高，模型较为详细可以参考。...
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模型为设备气动伸缩装配机构组件，包括气动机构-气缸，滑杆，装配执行机构等，是自动化装配机构的一部分，气动装配机构更加高效，控制简单，无污染，模型可供参考与借鉴...
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电机定子转子插入装配机构：通过移栽机构导入转子，将转子通过下方导向轴导向装配到定子内，转子通过一定的压力压入到定子内，全自动装配，加工图纸。...
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发动机装配机（小车)设计模型这是一款用于大型的柴油机（发动机）组装使用的小车设计模型图，可以上下升降使用，可移动结构，非常方便。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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摄像头装配机（框架）设计模型这是一款用于摄像头装配的自动化设备设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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（台式）气缸定位装配机设计模型这是三工位的台式气缸定位装配机设计模型图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
