上传于:2023-12-26 08:59:10
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移送机械手是一种通过单片机控制来实现机械手的升降、移动的三坐标系统。设计中采用机电一体化的设计思想对该移送机械手进行了系统的分析,且对其机械的结构和控制系统进行了设计。机械设计利用CAD技术进行了绘图,主要完成了移送机械手设备的外型、执行机构、传动部分的设计计算,完成了机械系统的设计参数要求。核心控制系统采用了stm32系列单片机,主要完成了单片机通讯设计实现对多个步进电机与液压缸的控制,并完成其...

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