上传于:2023-12-27 09:50:09
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本课题针对数控机床,设计与其配套的换刀机械手,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。在本方案中,我们通过比较各种控制系统的优缺点,最终选用基于PLC的液压控制系统。机械手的全程动作选用液压传动来进行控制;通过选用普通直动液压缸和旋转液压缸作为动力源,降低选材上的成本;通过调研获取设计的参考数据;通过对机械手进行结构分析,功能分析,经济性分析来综合考虑各种设计因素。...

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