上传于:2023-12-29 09:21:38
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焊接机械手机械结构设计【含13张CAD图纸】本次设计选题为焊接用机械手设计,重点在其结构设计,经过查阅多个焊接机械手的成图及相关文献资料,设计出满足精度且在一定范围内工作的机械手。设计的焊接用机械手分为底座、大臂、小臂、腕部四个部分,共有5个自由度——分别是腕转、腕摆、小臂转、大臂转、腰转。腕转是通过液压控制液压缸进行转动,腕摆是通过电机和减速器带动链轮进行传动,小臂、大臂和底座的转动均由伺服电机...

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