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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转动，将零件5夹紧。两组平行四杆机构尺寸完全相同，从动摇杆转动的角度相同，因此，不会使零件偏离定位基准。该机构应有一个锁紧机构，将拉杆锁住，以防止夹紧零件后拉杆的移动。...
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该模型有筒体、多种结构拨禾指、加强圈等组成。收获机喂入的效果关键在于拨禾指的设计，通过不同形式的拨禾指仿形人类指头设计，更好的对物料进行抓取和喂入。该模型含参数可进行编辑。...
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三工位主缸装配及测试机设计模型，通过缸盖、监控设备中的透明块能对内腔进行全方位密封，缸体能够承受很大的压力，可以为潜水表提供高深度、超高压力的测试环境；的测试机能够对潜水表在高深度、超高压力条件下进行模拟，可以检测该条件下潜水表的使用情况。...
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叠料式自动出料收料机设计，此机构设计主要用于码垛产品的拆分、产品收料码垛、拆分产品定位等。由出料机构和收料机构、直线移动模组、治具台构成。提供X-T格式下载仅供参考学习请勿用作其他商业用途。...
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倒置式旋转二轴变位机设计：此模型设计的是一款倒置式旋转二轴变位机，通过倒置设计，内部旋转结构相较于水平放置有不同的设计，倒置会受到更在的向上重力，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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一架座驾式概念飞行机设计模型，它是由飞行器机身主体、驾驶座位、前挡风玻璃、减震器、飞行涡轮和机尾翼组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有IGS格式文件，模型供大家参考学习，欢迎下载！...
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手扶式割草机设计模型（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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全喂入式履带谷物小麦水稻玉米联合收割机：前部设置有喂入辊筒进行旋转送料，后部设置有拖拉机，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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气缸结构的发动机设计模型（带仿真）（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。是利用SOLIDWORKS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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隧道通风系统设计施工图（半横向式通风设计）
隧道通风系统设计施工图（半横向式通风设计），图纸包括目录,通风设计说明,通风原理图,E、F线隧道通风平面图,通风机房平面图,1-1、2-2、3-3剖面图,A-A、B-B剖面图等供大家参考！
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弯游梁抽油机是采用曲柄平衡和特殊的弯游梁平衡的复合平衡泵。利用游梁的扭矩原理，通过改变游梁的弯曲形状，在尾游梁下部加入可调整重量的游梁配合，在游梁上部设置尾轴支承台，改善尾轴连接螺栓的受力状况。抽油机工作时，电动机通过传送带减速，减速传动，带动曲柄作圆周运动，杆、梁、驴头将此圆周运动转化为悬点往复运动。下冲程开始时，在平衡状态下，弯曲梁抽油机梁平衡的平衡力臂最短；当上冲程开...
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型材框架龙门式焊接专机设计：此设备焊接的产品为为一种方管承重机架，用于港口机械中，焊接设计了一台专用的焊接专机对框架进行整体的满焊作业，采用龙门式吊装焊接方式，上传格式为X-T...
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喷火式战斗机设计模型即用于在空中消灭敌机和其他飞航式空袭兵器的军用飞机，也称战斗机。第二次世界大战时期曾广泛称为驱逐机。歼击机的主要任务是与敌方歼击机进行空战，夺取空中优势（制空权）。其次是拦截敌方轰炸机、强击机和巡航导弹，还可携带一定数量的对地攻击武器，执行对地攻击任务。欢迎下载参考。...
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墙壁安装式摄像机设计模型防水数码摄象机摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面（例如摄像管的靶面）上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介...
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墙壁安装式打卡机设计模型是一种配有条码或OCR码技终端阅读器，有现金或易货额度出纳功能。其主要任务是对商品与媒体交易提供数据服务和管理功能，并进行非现金结算。是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。...
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手柄式结构的POS机设计模型是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。大宗交易中基本经营情报难以获取，导入POS系统主要是解决零售业信息管理盲点。连锁分店管理信息系统中的重要组成部分。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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冲击式蜗轮水轮机设计模型是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后，中国就出现了水轮机的雏形——水轮，用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮机则大多数安装在水电站内，用来驱动发电机发电。在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机转轮旋转，带动发电机发电。作完功的水则通过尾水管道排向下游。水头越高、流量越大，水轮机的输出功率也就越大。不包...
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模块式皮带输送机设计模型(beltconveyor)又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型...
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重力式滚筒输送机设计模型适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。欢迎下载学习。...
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F14式木质拼图战斗机设计模型这是一款木质拼图的战斗机设计模型图，战斗机是以击落、驱逐对方飞行器为目标设计制造的飞机为歼击机，主要用于争夺和保卫制空权，也称作战斗机、驱逐机。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本课题花生联合收割机根据花生的生长特点以及收获的工艺要求，合理地设计出关键工作部分，使得机构具有结构紧凑、重量轻、分离彻底的特点。采用多面型粉碎齿，第一道粉碎就可以使土块的破碎率达到70%以上；摘果刀片用于藤果分离；由输送轮将藤苗输向后面并抛出；分土后的花生进一步清选后落入果箱。收获后的果子可以直接上场。...
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stp中间格式，可以用UGcreoSW等三维软件打开，内部部件都有，每个部件的细节也在，含有阀芯的开口截面。还有工作原理图和Amesim仿真建模，可以直接得出压力，流量等曲线，可以用来做仿真或者学习使用，安装包内包含Amesim文件，可以用软件打开，不会搭建模型或者参数不会设置的可以联系我。...
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半重力式挡土墙结构计算程序
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该图纸为原创宽腿式半电动堆垛车（堆高车三维图），包含全部子零部件三维图（除行走轮机构没有三维图），该三维模型均是原创作品，上传目的是希望帮助更多初入行的朋友或学习者，该三维模型仅供参考学习使用，禁止其他商业用途。...
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人行隧道通风系统设计施工图（半横向式通风设计）
1.本设计通风系统按半横向式通风设计，只设机械排风（兼火灾时排烟）系统，新风补充利用隧道内的负压从各出入口进行自然引风。
2.通风量的确定：按隧道内的6次换气计算。
3.排烟量的确定：按60m /m·h的排烟指标计算。排烟分区面积≤750m ，排烟风机的排烟风量按同时排除两个防烟分区的烟量选型...
图纸共7张。
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某地小型半地下式泵房建筑设计施工图
该工程为某地小型半地下式泵房建筑设计施工图，内容包含建筑施工图设计说明，室内装修做法表，一层平面图，地下一层平面图，剖面图，立面图，屋顶平面图等。
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利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究：（1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
