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此模型为ug建模的摆动减速的直线机构运动仿真模型，附件为完整的运动仿真模型。此模型包含气缸、滑块、连杆、摆杆、滑杆等部件。气缸的运动推动摆杆，双摆杆配合下推动滑杆，实现减速。此模型运动副重点是旋转副和滑动副的建立。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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用曲柄滑块机构中的滑块来驱动导杆转动的机构，该机构的特点是用另一个既可转动又能滑动的滑块，来约束连杆的运动；反之，没有此滑块，机构就没有确定的运动。（见机构简图）曲柄1与机架在A点铰接，连杆2在C、D点分别与滑块3、4铰接，滑块3可在固定的滑座6的导槽中滑动，滑块4在导杆5的直槽中滑动；曲柄转动时，滑块4在导杆5的导槽中滑动的同时，又驱动导杆5绕机架上的点E转动。...
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当主动齿轮做匀速转动时，从动导杆可实现近似等速移动。（见机构简图）偏心齿轮1绕F点转动，与其相啮合的齿轮2随之转动，在齿轮2的几何中心B固接滚子7，滚子7可沿机架6上的导槽c-c往复运动；连杆3两端A点与B点和两个齿轮铰接，以保证两齿轮的中心距不变；齿轮2上又固接一个滚子4，该滚子4可在移动导杆5的直槽中移动，当齿轮2转动时，滚子4拨动导杆5沿固定的导路s-s往复运动。小齿轮1转两周，移动导杆5往...
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当一个主动导杆匀速转动时，通过一个双臂曲柄连接的另一个从动导杆也做整周、变速旋转。（见机构简图）主动导杆1绕机架上的A点匀速转动，其上的滑块2与双臂曲柄3铰接在C点，双臂曲柄3可绕机架上的B点转动，双臂曲柄的左端又与滑块4铰接，使从动导杆5也随之转动。主动导杆1匀速转动，从动导杆5变速转动。该机构应保证BC、BD的长度大于AB的长度。...
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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
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无论转动导杆主动还是从动，都可以利用其上的导槽来驱动另一个转动的构件做变速转动，实现调速的目的。本实例中的转动导杆为一个从动件，其转动中心与主动齿轮转动中心是偏置、不同心的，主动齿轮匀速转动时，该导杆变速转动。（见机构简图）齿轮1、2啮合，齿轮2与圆柱销3固接，转动的齿轮2上的圆柱销3驱动导杆4绕机架5上的B点转动。当AE长度大于AB时，导杆4绕B点整周旋转。由于A、B两点不重合，圆柱销3在导杆的...
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（见机构简图）当槽凸轮固定，曲柄转动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。曲柄1绕机架上的B点转动，连杆3与曲柄在D点铰接，其上的滚子沿槽凸轮滚动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。不同的凸轮形状，连杆上的A点会有不同的轨迹。...
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这是采用一个转动的等宽凸轮，实现从动摆杆的停歇摆动的机构。（见机构简图）凸轮1轮廓有三段等圆弧R，当绕机架上的A点转动时，带动连杆2绕滑块4上的B点摆动，滑块4在导轨3的直槽上滑动，使从动杆5绕机架上的D点摆动，凸轮转动到等圆弧段，从动杆5在滑块4左右两个极限位置时停歇。该机构连杆2槽口宽度L应等于凸轮接触点切线的距离，改变导轨的倾斜角度可改变从动杆的摆动角度。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹，来驱动一个导杆转动的机构。（见机构简图）ABCD为一个双曲柄机构，曲柄1左端与机架6在B点铰接，右端与连杆2在C点铰接；曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接；连杆2上的E点与滑块4铰接，滑块4与导杆5滑动连接，导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时，连杆2也随着绕A点转动，连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
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此模型为空间曲柄机构的变形机构，采用SolidWorks2012版本设计的，里面包含个单个零件和一个总装配体，还包含一个STP文件，如果对这种机构感兴趣的朋友他可下载下学习下。本模型含详细的仿真步骤...
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当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时，利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆，使导杆沿着固定导轨往复运动；当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时，导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动，在B点铰接行星轮2，行星轮2与中心轮5啮合，在行星轮2上又固接滚子3；自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动，行星齿轮转一圈，导杆往返一次。调整滚子3的位置，行星...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转动，将零件5夹紧。两组平行四杆机构尺寸完全相同，从动摇杆转动的角度相同，因此，不会使零件偏离定位基准。该机构应有一个锁紧机构，将拉杆锁住，以防止夹紧零件后拉杆的移动。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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模拟牛头刨床运动的导杆机构，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时，从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。（见机构简图）它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动，BC与连杆2成一条直线时，左右摇杆3联动，将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
