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三维仿生行走机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人，机器结构相对比较复杂，它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的，它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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专用与方管焊接翻转平台，适配机械手焊接，平台轻量化，经实际使用无问题，可用于改装100KG翻转平台，使用直线导轨多处可调，有钣金保护罩，可调节范围高，...
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一款机械人武士人物玩具模型图，本图纸设计，人物玩具其风格为武士，武士配有长剑一把背负在武士的后背上，武士手中握有金属盾牌一个，盾牌上设计有条纹图案，武士头戴安全头盔，可以防止敌人袭击。图纸格式SW2016,STEP...
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机械人工手3D动作操作模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轴关节机械人车床自动上下料，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型，三台数控车床配备六轴关节机械人，气动三爪抓取，旋转式料仓，配备反转机械手，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，机械人专家公司生产的机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2011下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽，它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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某小区塑钢爬梯节点构造CAD
本工程为某小区塑钢爬梯节点构造CAD，包含塑钢爬梯侧视详图、塑钢爬梯俯视详图。图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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该机械手底部有四个轮子，其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全，欢迎您的下载~~...
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弗吉亚烟管排气挂钩机械人快换焊接夹具。此夹具安装在四轴翻转台上。通过四个导套孔对正，然后锁紧。机械人工作站对零后就可以调出程序焊接。快换高效。炒作简易。...
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这是一套电动车车架焊接工装，由国内一流制造厂家，资深工装工程师设计，所有尺寸1：1，完全实现全流程机械人焊接，可供行业技术人员借鉴，相关配件可直接使用数据，数据整套完整，尺寸可做为模板使用，机械人焊接定位原理及工艺思路可供参考！...
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无人自助奶茶机/智能机械人自动售卖机，本模型是一款新兴网红产品，由机械人智能化按配方进行奶茶冲调，整个过程无人参与。节省人工又新潮，口感比人工调配的奶茶好，深受年青人的喜爱。有很大的市场前景。本模型为原创文件。含SETP文档。...
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工业医疗床用机械人焊接机结构模型，本结构设计的焊接用机械人，系用于医疗床系列的产品框架焊接用，可以在焊机的三面设计有焊接平台，将每组的焊接用方管放置在制定的位置，焊接进行自动焊接。...
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本次绘制的是IAI-SCARA4轴机器人4W4515-WA-3L-P3模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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这是一款适用于机械手焊接的工装，产品结构为常用的电动车摩托车方向把，气动与机压组合，量产多年经验总结出的最新版本，适用于本行业零件设计及工装夹具工程师参考，尺寸为1：1，各夹具及气缸可以直接使用，完全满足自动化机械人焊接，本产品及结构为行业制造厂前例的厂家的主要设计人员设计，考虑全面，值得参考！...
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机械人自动装配是一款的通用实际应用，本模型为自动装配汽车刹车盘的设备，这款设备是线外生产用设备，对应新产品开发时用于新产品调试组装。可以在调试组装过程中收集组装数据，为新产品产量提供技术支持。...
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这是一套罐体的机械手全气缸作动焊接工装，节省人力，是相类似产品有借鉴意义的一套工装，经过验证，各气缸及产品均为全比例无缩放，可以调用参考。...
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一种轻型无斜坡机械拖车三维模型。一种轻型无斜坡机械拖车三维模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。欢迎学习下载。trailer_asm.asm是总装图。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构，此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动，分别利用了直动液压缸，摆动液压缸等一系列液压元件...
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某小区室外钢爬梯结构CAD图
本工程为某小区室外钢爬梯结构CAD图，包含平面图、立面图、大样图。图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某地钢结构－爬梯大样cad图
本图纸为：某地钢结构－爬梯大样cad图，内容包括：钢爬梯侧立面图、钢爬梯正立面图等，设计详细，内容全面，可供设计师参考。
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本课题的攀爬机器人是由众多简易的机构组成，在结构上面比较简单，利用我们平时生活中随处可见的曲柄滑块机构、凸轮机构等等结合而成。利用凸轮结构的运动特性实现手爪的夹紧与松开，在驱动源方面只采用一个轻质电机，避免电机过多造成结构上的繁琐和避免重量过重。机械手的手爪采用的是弹簧夹紧的原理，弹簧提供的力足够支撑整个机器人的自重和负重。通过弹簧解决了在变直径杆上攀爬的问题。...
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柔性气动夹具变位机机械人焊接设备：采用1T变位机，配套三维柔性组合夹具，搭载气动夹具，采用焊接机械人配合，进行批量生产的焊接，人工上下，气动夹紧。可进行1机械人配2套变位机，大大提高效率。...
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钢结构爬梯cad详图（含设计说明）
基础混凝土强度等级C35,混凝土垫层:C15厚100，垫层每边宽出基础100mm。基础钢筋混凝土保护层厚度为40mm;钢筋:HRB400级。图纸包含基础平面布置图、爬梯平面图、爬梯与原结构连接、爬梯立面图等，可供参考下载。
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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本发明涉及安防门领域，具体涉及一种机械式内外双保险防控门，包括底座和门顶，底座嵌设于地面之中，门顶设置于底座正上方，门顶的两侧底部设置有两个弧形玻璃门档，底座的顶部设置有两个玻璃移门，底座的底部设置有传动箱，传动箱的顶部设置有开合机构，传动箱的顶部离心处对称设置有两个锁舌，底座的底部对称设置有两个锁定机构，玻璃移门上设置有云端验证系统，本发明具有工作和关闭两种模式，关闭状态下通过锁具进行锁定，保证...
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平衡缸是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。它供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂，集中，搬运及移开工具。它易于操作气动，电气及液压工具；带保险装置，可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止被悬挂物的装。...
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这是一种根据形状尺寸分类不同硬币的简洁高效装置。该装置巧妙地利用了硬币直径大小不一致这个事实，通过宽度不同的分离槽将硬币有效分离。硬币分理机械装置主要由投币装置、分离装置、接收计数装置和支撑装置构成。装置集硬币分离、分类、计数等功能于一体，设计全面，功能齐全，有很好的分理计数效果。...
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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某爬梯立面放大CAD节点完整全套详图
爬梯立面放大详图，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎大家下载查看，谢谢~
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地下室加建钢爬梯建筑及结构设计CAD图
本资料为地下室加建钢爬梯建筑及结构设计CAD图，其包含的内容为B型加钢梯1-1剖面图，A1型钢梯负二层平面图，A,B户负二层地下室钢梯等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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