上传于:2023-12-29 11:22:37
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本课题的攀爬机器人是由众多简易的机构组成,在结构上面比较简单,利用我们平时生活中随处可见的曲柄滑块机构、凸轮机构等等结合而成。利用凸轮结构的运动特性实现手爪的夹紧与松开,在驱动源方面只采用一个轻质电机,避免电机过多造成结构上的繁琐和避免重量过重。机械手的手爪采用的是弹簧夹紧的原理,弹簧提供的力足够支撑整个机器人的自重和负重。通过弹簧解决了在变直径杆上攀爬的问题。...

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