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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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本图纸机机械手码垛机模型，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。...
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可旋转升降工作台机构设计。锥齿轮传动通过螺母机构使橙色工作台上下运动。在任何高度，工作台都可以通过皮带驱动和两个长销接收电机的旋转，这两个长针可以在两管蓝色皮带轮中滑动。...
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挖机树枝碎草机器绿化杂草修剪机：侧面设置有电机驱动前部的剪刀，采用悬臂进行拿取，实现修剪草地，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机械臂是近些年比较流行的工业品，随着工业4.0的推进，2025制造计划的推进，越来越多的产品开始使用机械手来代替人工，本产品是一款基于伺服电机同步带传动的精密转动机械臂，具有4个自由度。...
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可移动式六自由度机械臂，包含由步进电机驱动的麦克纳迅轮子组成的底盘，在底盘上通过螺栓安装六自由度机械手，在底盘前端布置LED灯及相机等进行搬运等作业，模型由Solidworks绘制，包含STEP文件。...
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机械式多坐标物料搬运机构设计：此设计是通过组合的多个直线模组，构成三坐标三轴的移动机构，另用气缸设计了可以旋转的铰链机构，末端设计了吸盘用于物料的取放，此机构是非常典型的非标机械设计机构，具有参考价值。上传格式为XT....
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机械丝杆与齿轮传动机构设计：此模型为一套机械设计中常用丝杆与电机的传动，另一台电机设计了齿轮与皮带等传动末端连接万向节可柔性传动动力输出，上传格式XT....
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曲柄连杆冲机械冲切机构设计：此机构是常用于冲床中的机构，此机构是通过曲柄连杆的旋转带动冲切部分做上下的运动，以达到冲切的功能，此结构是非常经典的机械设计机构，欢迎下载，上传格式为X-T....
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CNC雕刻机机械机构设计模型从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、...
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车载液压货车吊伸缩臂随车吊：采用拖车进行运载，前部设置有吊机进行掉载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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车载式混凝土搅拌机，本模型solidworks2012建模，有参数，可编辑。混凝土搅拌机按其工作原理，可以分为自落式和强制式两大类。自落式混凝土搅拌机适用于搅拌塑性混凝土。强制式搅拌机的搅拌作用比自落式搅拌机强烈，宜搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本三维图纸为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。树木注干机是一种向树木快速有效输入养料和农药的机械，对树木的迅速生长以及减少病虫害的不利影响均有着非常积极的实用价值。夹持机构在车载式树木注干机中也有重大作用。运用夹持机构减少了人力的浪费，使注干机机械自动化程度更高、提高工作效率。本模型设计的车载树木注干机夹持机构，主要是采用液压作...
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车载支架新加紧机构原创之作：由弹簧、加紧块、开关、内部支架、支架身等组成，模型比例协调，机构完整，机构是全新的机构，用于车载支架上用，模型可以申请专利用的，机构是运用圆珠笔的锁紧和松开原理来做型机构，欢迎下载学习运用。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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机械手与二轴变位机协同工作设计：此设备是把机械手与二轴的变位机结合起来用于对多个角度的工件的抓取，变位机设计为二轴，机械手前端设计来铰链式的夹紧方式用于对物料的抓取，上传格式XT....
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飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机是剪切机的一种，对运动着的轧件进行横向剪切。飞剪机主要用来剪切中、小钢坯，薄板坯、小型型钢(棒材)以及热轧和冷轧带钢(包括镀层的)。也用于将圆盘剪切机剪切下来的板边切碎(即碎边机)。由于飞剪机的特点是能横向剪切运动着的轧件。...
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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脚踏升降工作台设计机构设计模型。要调整工作台高度位置，请执行以下操作：1.握住桌面（用你的双手）。2.（用脚）按下棕色杆以解锁。3.将桌面移动到所需高度。4.松开棕色操纵杆以锁定。重力倾向于向下推动闩锁以锁定桌子。...
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车载式混凝土输送泵，简称车载泵，是指将用于泵送混凝土的泵送机构安装在汽车底盘上的混凝土泵送设备，因此具有行驶功能和泵送混凝土功能。主要用于完成以下工作：①建筑物和厂房的混凝土浇注施工；②道路、立交桥和桥梁的混凝土浇注施工；③机场、轨道交通和隧道的混凝土浇筑施工。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，工作中的机械臂机械手机器人工作站模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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双工位氩弧焊自动焊接六轴机械臂工作站：机械臂具有六个自由度，可以灵活地抓取和操作焊接设备，实现自动化焊接过程。
自动化控制：工作站可以配备自动化控制系统，通过计算机或单片机控制机械臂的运动和操作，实现自动化焊接。
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本产品是农业机械自动化设备，主要用在水果的采摘上，可以实现多种水果的采摘，包括香蕉，苹果，香梨，核桃等，其原理是利用端部的执行激振器震动，达到一定频率实现脱果的目的。
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包括底座和支架，支架上具有滑动杆，滑动杆两端可滑动的安装在支架上，支架上还具有固定板，固定板上具有推动气缸，推动气缸的前端与滑动杆连接，滑动杆的下端具有支撑板，支撑板中间具有支撑杆，支撑杆前端具有支撑件，支撑件上端具有注胶气缸，支撑件的中间具有加热器，注胶气缸下端具有活塞，活塞置于加热器中，加热器的下端具有出胶口，出胶口的下端具有注胶嘴，注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单，设计...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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齿轮动力传动机械装置机构设计：此模型为一套机械齿轮的传动机械设计，机构通过多组的齿轮传动来传递机械动力，齿轮传动是机械中应用非常多且经典的传动机构设计，欢迎下载参考设计自己的传动机构，上传格式XT....
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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自动喷胶机运动机构设计模型。输入：米色电机的绿色齿轮。蓝色滑块携带着和绿色齿轮啮合的椭圆形齿轮，沿着静止的跑道移动。黄色凹槽凸轮保持两个齿轮之间的接触。绿色胶水容器的喷嘴将胶水喷在白色盘子上，盘子上有一个椭圆形（蓝色）。这是一条与椭圆齿轮滚动椭圆等距的曲线。喷嘴和绿色齿轮同轴。优势：-喷嘴沿蓝色椭圆形的恒定速度。-电机和胶水容器接地。如果不需要制作非圆形齿轮，可以用摩擦传动代替齿轮传动。...
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带扭转的锻造机运动机构设计。灰色锤子具有带绿色滑块的旋转接头。它通过双钩接头的紫色连杆连接到蓝色压力机轴上。在蓝色轴和灰色锤之间有一个偏移E1。在连杆的上部钩形接头和蓝色轴轴线之间也有距离E2。锤子同时压缩和扭转橙色锻造零件。某些锻造操作需要扭转。...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
