上传于:2023-11-01 09:15:01
0
5分

本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力,谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构,经退火去应力处理,稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成,经由热处理,保证强度。关键件带有图纸标注,供大家学习参考。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机械丝杆与齿轮传动机构设计:此模型为一套机械设计中常用丝杆与电机的传动,另一台电机设计了齿轮与皮带等传动末端连接万向节可柔性传动动力输出,上传格式XT....
  • 三电机输入多级减速传动机构在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。传动效率高,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。喜欢的可以看看。...
  • 电机驱动的传动机构设计模型这是一款电机通过齿轮传动的机制设计模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 齿轮传动机构设计模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s,转速n=105r/min,传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm,直径d=1mm~152.3mm。特点:1,瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2,传动比范围大,可用于减速或增速。3,速度(...
  • 该模型为蜗轮蜗杆齿轮齿条传动机构,集成了涡轮蜗杆和齿轮齿条进行传动,是一款集合的传动机构设计巧妙包括了涡轮蜗杆齿轮齿条等部件以及电机等驱动设备,欢迎大家多多学习研究。...
  • 这是一款非标内齿传动机构设计机构,这款模型主要是用电机传动内齿轮将扭矩传递出去,模型绘制很完整,大家可以参考下载学习,大家下载可以参考下载学习,模型包含stp格式。...
  • 多位装夹传动机构设计模型这是一款多位装夹传动机构设计模型图,内部传动的结构为电机通过齿轮传动的设计,是属于常见的机械原理传动方式的一款机构。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开。...
  • 分度转盘传动机构设计模型工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.。定义:工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模...
  • 锤式破碎机传动机构/转子机构,工作原理是通过皮带轮驱动转子在破碎室内高速旋转,原料在动进料装置进入后,原料在被反复的锤击、冲击和切割破损后,通过筛网送出原料。
  • 新型减速传动机构设计模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件...
  • 行星齿轮传动机构学习模型除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,右侧驱动及制动传动机构模型,制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 此设计为电机传动机构系统设计模型图,它电机通过齿轮传动的转向机构设计模型图,一帮用于机器人底盘转向使用的机构,可以作为模块化使用。此设计仅用于交流学习,很不错的学习资料。...
  • 此设计钻孔夹具传动机构设计模型,它是一款用于钻孔使用的夹具设计模型图,主要采用支架及不锈钢板制作而成,也附带了电机的传动带动,结构很合理,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。此设计仅用于交流学习。欢迎下载。...
  • 该三维图为齿轮传动机构模型图,是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。欢迎大家下载交流学习使用。...
  • 4T65E自动变速器变速传动机构装配,319M,压缩后78M,99个prt模型,全参数,UG8.0模型,带有WAVE链接。装配文件为4T65E-ASSM.prt,或4T65E-ASSM-825.prt,本装配带有多级子装配,通过打开4T65E-ASSM总成可以查看装配结构。...
  • 对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
  • 机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 模型为一款机械臂末端电动抓手,型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机(模型不包含电机内部构造)提供动力,可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案,当手指发生磨损后,可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计,有一定的指导和参考价值,欢迎下载研究、学习。...
  • 机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等,结构设计相当好,非常不错的资料。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 机械臂末端通用堆垛机模型,外形高端大气,结构设计合理,体积小,重量轻,拆装方便。有参数,可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考!谢谢!...
  • 本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 水平关节机器人末端执行器设计:水平关节机器人可实现高速响应与移动,多应用于装配与分选产品使用,此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配,上传格式为X-T....
  • 基于套索传动的踝关节康复装置,采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起,其中执行系统直接穿戴在患者的脚上,驱动系统固定在患者的腰部。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量,降低整个系统的功耗,实现驱动力矩的远程传递。...
  • 本图纸为机械臂行星减速器关节,常用的30减速器大小,齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理,两级减速,最终减速比为6*6=36
  • 一体化大负载关节协作机器臂:是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成,每个关节都可以自由运动和旋转,从而实现机器臂的灵活性和精确性。
  • 此种传动用于石油钻孔旋扣器中,要求从动齿轮开有宽度为b的钳口槽,(见机构简图)为保证齿轮1做整周转动,机构尺寸应满足下列条件:① α(Z1Z2)+γ(Z2+Z3)+β(Z1Z4)+δ(Z4+Z3)=2πK式中,K为整数。② 槽宽b所对的中心角θ应小于(α+β)。难点在于齿数的设计,这样才能确保齿轮相互啮合不干涉,值得研究学习,欢迎下载。...
  • 标签纸卷装贴标物料传动机构:标签纸采用卷状物进行包装上料,前端设置有导向压块装置对标签纸进行导向,图形欢迎、各位机械朋友的下载和使用。...
  • 共享扭矩风力涡轮传动机构设计。输入:绿色档输出:橙色齿轮,旋转速度快于输入。为了便于理解,管子被切掉了一半。该机构用于连接管中的垂直轴,另一个传动系具有水平轴以共享扭矩。这用于集成轴风力涡轮机概念,用于高风速下的扭矩传输。...
  • 利用Inventor设计加速器环境下快速生成齿轮机构,皮带传动机构,链传动,自动生成键槽和键,快速生成轴。在模块中必须了解11凸轮的从动件的移动距离2.径向载(抗弯强度,抗剪强度)确定凸轮轴的最小半径3.根据结构定出凸轮的近毂半径(凸轮的最低点半径)4.有时间需要(从动件移动距离。凸轮的最高点半径)5从动件的行程部分有各种动态曲线。...
  • 模型是用proe5.0版本设计,滑块传动机构模型,增加了皮带传动、齿轮传动,含参数,可以修改,有运动仿真机构,有机构视频和测量结果,可以教学和研究,各位机械控模型迷,欢迎下载....
  • 本机构是由双齿轮啮合运动,驱动曲柄连杆运动,从而带动滑块做往复的直线运动。本模型是学习机械原理的绝佳文档,本模型由inventor2014设计完成,绘制清晰完整,含参数源文件上传,欢迎下载学习。...
  • 涡轮蜗杆传动机构,本模型SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。电机电动减速机驱动蜗轮蜗杆传动,机构设计简单,喜欢的欢迎下载学习。...
  • 这是一款非标设备的机械传动机构,三个圆柱齿轮啮合,将动力传动过去,通过凸轮连杆机构传递动力,模型绘制非常详细,设计构思来自发动机引擎,喜欢的朋友可以下载,希望对你有帮助...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,CNC数控加工齿轮传动机构模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 传送机构,四杆机构为主动件,通过连杆4驱动8运动,实现物体的运输,机构的功能用连杆机构实现来回往复的传送,节省了空间。其优点是:结构简单,制造方便,成本低,操纵方便等。该机构主要的运动副有转动副和移动副。...
  • 带离合器的丝杠传动机构设计。输入:紫色螺丝。如果粉色键在灰色螺母的矩形孔中,它会阻止灰色螺母旋转,因此当紫色螺钉旋转时,螺母会平移。当螺母块(黄色)到达其末端位置时,V形槽的蓝色条从其中间位置被推动。V形槽和红色销使粉色键离开灰色螺母的矩形孔,因此螺母与螺钉一起旋转,并停止推动螺母块。一旦螺钉反转,粉色键在绿色弹簧的作用下进入灰色螺母的矩形孔,阻止灰色螺母旋转,从而使螺母向后平移...
  • 行星直齿面齿轮传动机构设计。输入:蓝色轴,带正齿轮(40齿)和面齿轮(60齿)。黄色托架在蓝色轴上空转。粉红色齿轮(20个齿)在黄色托架的枢轴上空转。带橙色工具的绿色齿轮(16个齿)在黄色托架的轴承中空转。爆米花内齿轮(80个齿)处于静止状态。在输入的3转中,黄色托架绕其旋转轴旋转1转,工具绕其旋转轴线旋转7.5转。橙色工具的一个点跟踪放置在球体上的曲线。...
  • 大家好这是一款螺旋齿传动机构模型通过齿轮啮合来传递动力,而且里面配有运动仿真,喜欢的朋友可以下载学习,sw设计建模,可编辑包含参数,同时包含igs格式...
  • 皮带传动机构(齿轮)设计模型是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论