上传于:2023-12-29 17:07:31
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本设计最终目的在于研制一套苹果采摘机上下及水平摆动机构设计,以实现工序参数的稳定性。设计了一种苹果采摘机上下及水平摆动机构设计,利用直流电机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转,本次设计的苹果采摘机上下及水平摆动机构设计由底座、臂部升降机构、臂部摆动机构构成。本次设计首先,通过对苹果采摘机上下及水平摆动机构设计结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了总体结构方案;接着,对主要技术参数进行了计算选...

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