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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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PKPM 系列CAD 软件中砌体结构的辅助设
介绍了PKPM 系列中砌体结构CAD 软件的关键技术及主要功能和特点,并讨论了工程
应用中若干常见的问题。该软件采用图形交互快速建立结构模型;自动导算荷载并生成设计所需的结
构信息;可完成砌体及底框结构抗震计算及静力计算;绘制混凝土梁、柱、板及结构平面施工图及砌体圈
梁、构造柱和芯柱大样图;完成阳台、雨篷、墙梁及挑梁等混凝土构件的计算和绘图。
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伸缩螺杆结构的机械千斤顶设计模型又称铁人，一种应用螺旋机制来架高重物的工具。最常用的是车用千斤顶。常用于修理汽车底盘或替换轮胎时使用。千斤顶通常以其能举起的最大重量做标示（如1.5吨）。这是一款伸缩螺杆结构的机械千斤顶，最大可以提升10T力量的千斤顶设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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创新结构的拖把机械结构设计模型这是一款家用的吸水拖把的机械伸缩结构设计模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款多功能搬运机械手结构图，此图为倍数结构图也就是说一套机械手相当于两套，因为前面一套运动时在带动后面的那一套也同时运动，所以这种非标的机械结构也是很常用的有喜欢的朋友可以下载学习也是非常不错的...
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大型钢结构机械手喷漆系统性能特点：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等...
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档案为ugprt档和stp档，整套模具一模两穴热流道进胶，制品结构非常复杂，擦破靠破很多，可以下载分模技巧，本人发布过许多类似模具，均为已生产模具，机械手上面的。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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这种结构的机械手常运用于桁架机械手配合数控车床或其他立式设备夹持零件的自动化生产线中，影响送料精度的关键还主要在于旋转气缸和精度。是现代工业化较常见的了。...
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经典机械擒纵机构（杠杆）设计模型这是一款经典的机械擒纵机构（杠杆）设计模型图，擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受“计时基准的控制，以一定的频率开关钟表的主传动链，是指示停--动相间并以一定的平均速度转动，从而指示准确的时间。擒纵机构的功能可以从两方面理解：擒，将主传动的运动锁定（擒住），此时，钟表的主传动链是锁定的；纵，就是以震荡系统的一部分势能，开启（放开）主传动链运动，同时从...
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机械结构的（齿轮结构）百宝箱设计模型这是一款机械结构齿轮传动的百宝箱设计图，可以打开收拢的百宝箱。齿轮结构是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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复杂结构的机械人设计模型（机械设计）这是一款机器人设计模型图，适合机器人比赛作品使用的设计图，可以用于抓取排除障碍物使用的机器人，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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工业用电动直线滑轨结构的抓料机械，产品设计有型钢作为主架的平台，设计有直线导轨结构的横向平移结构，设计有抓取物件的拾取装置，设计有皮带电机驱动设备，设计有固定装置，...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手，4KG级。提供sw源文件，改模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，欢迎下下载...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作，含有STEP通用格式文档...
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一款简单廉价的模组模型，主体搭建在铝型材上，主要有伺服电机和气缸作为驱动，上银直线导轨作为导向。简单易学，推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高，Y轴方向精度较差，采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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9款雄克MPG-plus系列机械手，本实用新型涉及一种机械手爪，特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时，就需要停下机器，对机械手爪进行重新调整以满足工件要求；这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
