-
本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
-
仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
-
外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
-
详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
-
SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
-
商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
-
河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
-
下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
-
含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
-
模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
-
此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
-
自动检测机器人装置设计结构设计，本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手，以实惠，实用为主要研究对象。结合价格成本等因素，那么本次的设计研究结构上采用电机驱动，采用电机丝杠，显示精确控制，制造简单，因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动，进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定，通过系统的分析，进行总体的设计，实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置，最后...
-
本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
-
钣金零件作为机体的一个类机械狗，四足可控编程机械狗，不得用于商用仅限于学习参考，可用模型作为运动学仿真学习，四足类机器人的代码编写控制学习，适用于学生，创客等人群的交流学习。...
-
这是一款陆空两栖两用的四足机器人无人机，该设计下方是一个四足机器人，然后四足机器人的上部是一个无人机，四足是由舵机驱动。在执行飞行任务时，四足机器人可以作为起落架，在飞行过程中四足可以伸直来减小空气阻力。完成飞行任务后，四足机器人又可以作为起落架完成无人机的降落任务。
-
小制作四足爬行机器人拼装机械：机器人的身体部分是一个铝型材框架，为了方便携带，还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中，需要将电机连接到脚架上，并通过连杆机构实现腿的伸缩。
-
在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
-
这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以进行编辑，可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开，还有stp格式，所有3D软件都可以打开，欢迎下载学习。...
-
主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成，换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附，不容易发生打滑；②擦过的面积为机身面积，面积大，效率高；③结构简单，操作方便；④采用直线电机和红外传感器不易出边...
-
原创机器人，arduinouno主控，创客编程教育，9个9g舵机，有实物，朋友们可用3D打印机打印零部件，其它零配件淘宝可找到，若有疑问可留言，但本人比较少上网站...
-
设计从工业机器人的整体布局出发，结合技术参数对整体结构进行设计，确定完成任务所必须具备的自由度数及各关节的传动方式。然后对各部位零件进行设计，主要包括：末端执行器的设计、传动轴的设计、圆锥直齿轮的设计、谐波减速器与RV减速器的介绍及选择、电机及轴承的选择等。设计对功能结构相似的关节采用模块化设计。最后，运用proe三维软件对工业机器人进行了三维实体仿真和运动仿真。...
-
模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成，四足步行机器人是机器人的一个重要分支，腿式系统有很大的优越性，较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强，在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的...
-
这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的SR1-545机器臂结构模型，机械结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，对机械原理及机械人感兴趣的朋友，欢迎下载...
-
户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图，这款小车设计了存机械部分，缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车，很不错的模型，欢迎下载研究其结构整体的设计。...
-
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
-
此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
-
采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
-
自己设计的苹果采摘和收集机器人，采摘手为剪刀式采摘手爪，通过半球式刀片剪断苹果果柄，摘下苹果。机械臂通过几段圆柱管道的联接，巧妙地将手部与机械臂连接在一起，使得摘下苹果后，苹果可以顺着管道滑落到收集装置中。这也是此款机器人的最大亮点与创新之处。相比市面上的提高了采摘效率。还送三个其它相关的三维模型。...
-
本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
-
1）了解扑翼机器鸟飞行工作原理；2）研究扑翼机器鸟翅膀结构及全身结构；3）用三维建模软件（SOLIDWORK等）建立扑翼机器鸟三维模型；4）用三维建模软件对扑翼机器鸟模型做运动仿真和动力学仿真。5）说明书2.5W左右...
-
六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
-
履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
-
某多层餐厅绿化结构设计图
本工程为：某多层餐厅绿化结构设计图，包含定位放线图、总平面图 、尺寸标注图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
-
-
-
-
-
-
-
某银行分行建筑结构设计图
本工程为某银行分行建筑结构设计图，包含屋面结构布置图、阁楼层楼面结构布置图、3-3剖面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
