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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图，这款拖车长度为8米长度，运用拖拉货物使用的工具，是利用SOLIDWORKS2013绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴，工作时会产生挠度。因此，一方面降低了输出轴的刚性，另一方面造成了啮合齿轮啮合不良，致使齿轮强度降低，增加了运转噪音，影响了整机的性...
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本产品是农业机械自动化设备，主要用在水果的采摘上，可以实现多种水果的采摘，包括香蕉，苹果，香梨，核桃等，其原理是利用端部的执行激振器震动，达到一定频率实现脱果的目的。
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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电气设备机械结构设计手册
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剪刀升降机与液压机械臂组合：一款兼顾有剪刀升降平台和液压夹紧机械臂的组合小车。小车底部有脚轮，方便移动到需要操作处。剪切平台可以升降，液压机械手在油缸的作用下，可以夹紧工件。欢迎大家下载学习。...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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回转式机械格栅机结构设计特点
格栅机的驱动结构采用了优越系列的摆线针轮减速器，结构紧凑，拆装方便，传动比大，效率高，耐冲击，使用可靠，使用寿命长。电机应为防雨户外电机。
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三轴伺服丝杆传动机械结构设计：伺服马达通过丝杆带传动实现往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用导杆与丝杆相结合的传动方式，承受负载能力大。它是一种模块化设计，使用方便。上传格式XT....
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机械原理之变速驱动结构设计模型是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。变速器在换挡过程中，必须使所选挡位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等（即同步），才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。如果两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡，势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声。这样，不但不易...
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地...
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卡丁车机械底盘结构设计模型结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米.不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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3D打印机机械结构设计模型快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用（比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件）已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这...
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创新结构的拖把机械结构设计模型这是一款家用的吸水拖把的机械伸缩结构设计模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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金属薄板雾净机械结构设计模型这是一款未来的新能源可在回收利用的设备设计模型图，就是将空气中的雾气吸收回收转化成淡水设计的设备金属框架设计图，简单的说就是将雾气转换为可以食用放入淡水的设备，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，包含参数，可以编辑，可以用SW2015打开.（考虑版本问题，还有3D通用格式X-T格式）...
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随着我国铁路运输行业的迅速发展，机车数量正在增加，其所用的电缆线也在增加。特别是为节能环保而兴起的高铁，其所用的电缆线直径大，数量较多。然而传统的机车电缆线的加工通过人工加工，这种人工下线方式不仅效率较低，满足不了大批量的下线要求，不能保证质量，而且缺乏自动控制手段，自动化水平低，下线效率低，使得工人们非常忙碌。该论文在手工下线的基础上进行创新设计，设计了一条自动化生产线来代替人工操作，该方案...
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原有的胶带缠绕方法是人工缠绕。人工缠绕所需人数较多,需要较大的施工场地，缠绕速度慢且不均匀,定型质量差,效率低,直接影响到穿插的成败。胶带缠绕机是对缩径后的高密度聚乙烯管进行捆扎定型的专用设备。按修复工艺要求,需对缩径后的高密度聚乙烯管进行定型,防止回弹,它通过机械代替人工缠绕,只需一人操作,从而节省人力,节约占地面积,缠绕速度均匀可调,定型质量好,效率高,为穿插的成败奠定了基础。但是传统的胶带...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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模型包括砂带磨光机设备，吸盘机械臂，滚筒运输台，模拟产品的磨光打磨，通过机械臂起吊料件，使得操作更加方便高效，控制最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟，包括AGV运输，箱体机械臂提升机构，滚筒运输台，对于此种提升机，其夹持机构有一定的限制，主要适用于四角挂钩箱体，在箱体转运中可以采用...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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钢与混凝土组合的结构设计
本资料为钢与混凝土组合结构设计，主要内容： 一、概述 二、钢与混凝土组合结构 三、钢与混凝土组合结构的发展与应用 四、高层建筑组合结构布置举例
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某机械公司厂房结构设计图（共45张）
建筑功能：工业建筑厂房高度类别：多层厂房地上层数：3层图纸深度：施工图民用建筑设计使用年限：50年结构形式：钢结构钢结构：轻钢结构基础形式 ：独立基础抗震设防烈度：7度抗震风压：0.55kN/㎡图纸张数：45张内容简介
烟台某机械公司厂房结构设计图
本次设计为：烟台某机械公司厂房结构设计图
图纸包括：
设计总说明、基础平面布置图、基础详图、板模板图，配筋图、板构件详图、屋面结构布置平面图、柱间支撑布置图、钢架图、钢平台平面结构图、钢平台节点详图、吊车梁连接节点详图、屋面檩条布置图共45张图纸
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带传动（机械原理）结构设计模型具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。（SW2010绘制，不包...
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CNC机械结构设计模型(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
