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近年来人们生活水平不断提高，对于物质生活的要求不断增多，对于解决自身以及身边的人不能够依靠自身力量出行，身体缺陷带来的生活不便利等问题的渴求也迫切提高，不断发展的机械外骨骼技术集传感系统、测量系统、计算机、无线网络、动力系统等诸多复杂的系统为一体。社会发展迅速，社会保障制度也在不断完善，人们对生活质量的追求也在日益提高，正贴合我国社会的主要矛盾，人名日益增长的对美好生活的向往在不断提高，广大残疾人...
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基于套索传动的下肢外骨骼，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用套索的传动方式，电机减速器选用的安川电机和减速器，可进行编辑。...
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节，它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节，因此，其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动，左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节，柔性可穿戴髋关节助力装置，可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中，...
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此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
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外骨骼固定架（医疗）设计模型:髋关节支具功能：以特种髋铰链为主体，能控制髋关节内收、外展，但可以自由屈曲、伸展，并可设定旋转范围，对髋关节起到支撑、固定和限制作用。特点：采用定位盘锁定式髋铰链，可将髋关节固定在多个不同的屈曲角度，患者能根据需要加以调节；腰骶部和大腿部围托可根据患者的体型进行调节；不锈钢支条，备有滑槽，方便进行长度调节；加厚的围托内衬，穿着舒适，并可拆洗.（SW2010绘制，不包含...
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机械外骨骼或称动力外骨骼（，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，本次模型为下肢外骨骼机器人模型为SW2016版，包括STEP和X-T格式。...
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手臂电动外骨骼力量增强设备：通过多个型材作为关节，电机驱动关节实现助力举升，装在手臂外部，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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助理外骨骼，设计已较成熟，模型造型逼真，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载包含标准件，零件及装配；包含参数可编辑。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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一种医疗用肢体恢复训练床，属于医疗设备领域，包括床身、床腿、连接块、上肢训练装置、重量盘、夹手、U形柱和下肢训练装置，床身下侧的四个角上设置床腿，床身头部两个角外侧设置连接块，连接块上侧设置上肢训练装置，连接块正下方设置重量盘，床身脚部两侧固定连接夹手，夹手上侧固定连接U形柱，U形柱内侧设置下肢训练装置。通过在床身头部设置上肢训练装置，在脚部设置下肢训练装置，实现了患者能够在病床上即进行必要的恢复...
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外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于补偿下肢功能，实现长时间站立行走。不仅能帮助小儿麻痹的残障人士恢复直立行走，还有望使截瘫患者站起来，缓解因长期躺在床上而生褥疮。...
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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究，设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台，在测试平台上测试外骨骼机器人功能，验证外骨骼机器人本体的功能性，为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备：旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位，通过提供额外的支撑和力量，帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动，创新点在于使用了6连杆的设计，使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的，有钱可以上更好的舵机，MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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本机构结构基础为人体外骨骼装置，遵循基本的人体外骨骼设计，同时由于用途的特殊性，该人体外骨骼只作用于人体髋关节处，为行走时髋关节助力，因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点，主要固定点为腰部，其次在两大腿处也有固定点，固定方式采用魔术贴带的方式连接，既可以调节长度，也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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外骨骼下肢助力机器人，是由sw14版建模而成，零件详细，都有步骤可供学习，喜欢的不要错过。...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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机械臂是近些年比较流行的工业品，随着工业4.0的推进，2025制造计划的推进，越来越多的产品开始使用机械手来代替人工，本产品是一款基于伺服电机同步带传动的精密转动机械臂，具有4个自由度。...
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可移动式六自由度机械臂，包含由步进电机驱动的麦克纳迅轮子组成的底盘，在底盘上通过螺栓安装六自由度机械手，在底盘前端布置LED灯及相机等进行搬运等作业，模型由Solidworks绘制，包含STEP文件。...
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呼吸内科康复治疗用肺活量训练装置，用于趣味性的帮助患者进行肺活量训练，患者通过吹足使劲吹气，从而使桶内黄色的活塞部分向上冲起，从而将冲击顶部黄色杠杆部分的一端，进而使黄色杠杆的另一端敲打铃铛，黄色杆杆后面嵌设的是配重块，用于复位黄色杠杆。仅供学习，欢迎下载。...
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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某机械工程训练中心框架结构设计图
建筑功能：工业建筑
厂房高度类别：多层厂房
地上层数：2层
图纸深度：施工图
民用建筑设计使用年限：50年结构形式：钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构：框架
基础形式 ：筏形基础,桩基础结构安全等级：二级
地基基础设计等级：丙级
抗震设防烈度：7度抗震
风压：0.6kN/㎡
图纸张数：19张
内容简介
某机械工程训练中心框架结构设计图
本次设计为：某机械工程训练中心框架结构设计图
图纸包括：
桩位平面图、承台配筋、地梁结构模板图与配筋图、柱网平面定位图、柱表施工图、结构模板图与梁配筋图、板配筋图、屋面结构模板图与梁配筋图、屋面板配筋图、楼梯剖面图共17张图纸。
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某机械工程训练中心框架结构设计图
图纸包括： 桩位平面图、承台配筋、地梁结构模板图与配筋图、柱网平面定位图、柱表施工图、结构模板图与梁配筋图、板配筋图、屋面结构模板图与梁配筋图、屋面板配筋图、楼梯剖面图共17张图纸。
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一种用于室外的模拟跑步训练的器材，主立柱采用直径89圆管，跑道侧面管采用矩形管80×40，侧面扶手管用φ32管弯制而成，前扶手管与立柱采用插入式套管连接方式，跑道两端安装轴承。...
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附件是一款重载型的长行程的同步带结构的机械臂模型。根据实际需求，进行长度设计。附件结构主体利用8080型材作为主体框架，两侧固定EG25（品牌HIWIN）的导轨，移送部位使用EGW25的滑块，并使用加强筋固定，增加承载力。动力由750W的伺服电机提供。安装极限位置零点位置感应器。...
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六自由度机械臂_内含具体传动结构，这是一台六自由度机械臂，里面含具体的传动结构,整体设计结构清晰，内含IGS、stp格式的文件。之前发布的六自由度机械臂总装图是本六自由度机械臂的2D装配图。如若需要六自由度机械臂的零件图纸欢迎咨询。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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某住宅混凝土梁结构设方案图
本图纸为某住宅混凝土梁结构设方案图，内容包括：YYL1[预应力筋束形图]、4.970m标高梁平法施工图等图纸，内容详实，可供参考。
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