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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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六轴机械手雕刻加工工作间，自动化雕刻加工设备，采用六轴机械手进行异形雕刻，两轴旋转变位机装夹工件配合机械手，更多精品模型，后续更新上传，喜欢的请关注。...
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后桥件机械手自动加工工作站，采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站，机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工，工件通过安装台来进行递定位安装。...
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两组机械手配合焊接加工工作站，自动化双机械手配合焊接加工工作站，用于产品的自动化焊接使用，变位用来装夹工件，辅助机械手进行焊接加工，工作站设置完全防护隔板进行放置2飞溅物。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
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活塞是发动机中的一个主要零件，承受着交变的机械负荷和热负荷，发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一，随着汽车整车对发动机动力性、经济性和可靠性的要求越来越严格，活塞也就更加需要具备良好的耐热性、耐磨性、导向性和密封性。为满足零件的功能，其加工质量尤为关键。基于活塞特有的机械加工工艺特点，单靠一般的通用机床很难满足活塞的高精度要求，因此专用的设备及工艺装备在活塞切削加工中使用广泛。其功能和精度也...
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加工中心主轴箱，此款图纸为机床五大件之一鞍座的UG模型，此款为中型加工中心鞍座，模型供大家交流学习和机床整体开发时作为参考模型使用。模型版本为UG8.0版本，可编辑，不带参数...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心，输送台，取料机械手，货物托盘，叉车式AGV，实现自动上下料，无人运输，形成一个小型的自动化线...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备，实现无人化车间生产，高率，安全，自主加工等多功能一体型生产线，满足加工，满足客户需求型设备欢迎下载收藏！...
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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本套图纸，为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间，辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作；主要结构三部分组成：平衡助力主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡助力主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具（机械手）则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，依据客户产品定制化设计；安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...
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本次设计的主要内容是十字接头加工工艺规程及孔车孔夹具的设计。十字接头主要是与其它零件配对使用，其主要加工表面及控制位置为内孔和内孔。由零件要求分析可知，保证孔和孔的精度尺寸的同时应该尽量保证其平行度，这对于后工序装配和总成使用上来说都有重要影响。所以，工序安排时，采取以内孔粗定位夹紧加工后，对孔进行车削加工同时成型。因其粗糙度为Ra6.3，可通过粗车、精车满足。对于钻2-M10螺孔...
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加工中心机器人第七轴上下料产线设计：机器人第七轴可增加机器人的工作半径，此模型为加工中心的上下料自动化产线设计，中间皮带输送线把生产的产品输送到下一道工序中欢迎下载参考。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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手爪的方法使其完成相应的工作。图示的机械手就是可以满足这种要求的一种结构，它的手爪平行移动，而且，移动量较大当气缸活塞伸出时，手爪张开，活塞退回时，抓取零件。...
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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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不锈钢薄片加工用移料机械手，包括两轴平移装置、旋转装置、第一连接轴、夹具组件、第二连接轴、连接圆盘、吸附装置和吸附机构，两轴平移装置具有一个在竖直平面内移动的输出端，旋转装置包括有第一连接轴，夹具组件用于将薄片吸住，夹具组件包括有第二连接轴、连接圆盘和两组吸附装置，每组吸附装置均由两组吸附机构组成，设有负压吸盘和电磁铁两种吸附方式，使夹具组件不仅能够吸附住表面光滑的薄片，还能吸附住表面粗糙的可磁吸...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本图为下水器铜盖自动化上下料加工机械手方案，图纸版本为SW2016,图中机械手为原创，车床不为原创，自动化加工方案主要由振盘上料、机械手移栽、A端加工、工件换方向、B端加工、机械手卸料6部分组成。人辅助完成振动盘加料换箱工作。此图供初学者下载学习参考使用，谢谢！...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构，此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动，分别利用了直动液压缸，摆动液压缸等一系列液压元件...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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数字化手册系列。。。
这是：机械加工工艺手册（软件版） R1.0.part01
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车床小刀架机械加工工艺设计图
本工程为车床小刀架机械加工工艺设计图，包含活动燕尾件图、装配图、零件图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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题目所给定的零件车床输出轴（见图1），其主要作用，一是传递转矩，使车床主轴获得旋转的动力；二是工作过程中经常承受载荷；三是支撑传动零部件。零件上的φ80mm孔与动力源（电动机主轴等）配合起定心作用。用10-φ20mm销将动力传至该轴。再由φ55mm处通过键将动力输出。...
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泵体零件上往往都有各种不同用途和不同精度的孔需要加工。在机械加工中，孔的加工量所占比例较大，其中钻头、扩孔钻、铰刀、镗刀等定尺寸刀具加工占相当多数。这时，除了要保证孔的尺寸精度外，还要达到孔的位置精度要求。在单件小批量生产中，用划线后找正孔轴线位置方法加工。在批量生产中一般都采用钻床夹具与镗床夹具，钻床夹具又称钻模，镗床夹具又称镗模，通过钻套、镗套引导刀具进行加工可准确地确定刀具与工件之间的相对位...
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设计中所给定的阀腔是普通油阀中的阀腔，其作用经查阅资料，并没有明确的解释，从零件图上分析，大体作用为：通过阀腔作为油的分油岔口，将液压油输送到阀体，其中100的内孔与阀体结合，100的内孔有110的凹槽，用于垫密封胶圈，阀腔底部孔65外圆有宽73深3.5的凹槽与阀座配合，用于垫密封橡胶圈，保证密封性，防止漏油。...
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本设计是学生在学完机械制造技术基础课程，进行了生产实习之后的一个综合性和实践性很强的教学环节。学生通过课程设计，能综合运用所学基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，进行工艺规程设计的基本训练。掌握机械制造过程中的加工方法，加工装备等基本知识。通过给定设计题目，初步掌握分析编制零件加工工艺规程的方法。提高学生分析和解决实际工程问题的能力，为后续课程的学习及今后从事科学研究、工程技术工作打下较坚实的...
