上传于:2023-12-29 17:08:53
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本次研究的内容是基于钢材仓库搬运机械手设计,机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证生产质量。随着机械手技术的飞速发展和机械手应用领域的不断深化,不仅要求其控制可靠性强、使用灵活性高和操作灵活性好,还要其成本低、可开发经济性强。采用plc对机械手进行控制。机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装...

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