上传于:2015-05-14 10:21:35 来自: 电气 / 信息控制 / 工业控制
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采用西门子SIMATIC S7-300可编程控制器开发了注模工业机器人控制系统。通过替换原有的单板机控制系统,提高了系统自动化水平、可靠性和抗干扰能力。首先介绍了系统的控制对象和控制任务,然后着重探讨了系统的体系结构以及硬件、软件的设计方案和实现。

注模机器人控制系统改造-图一

注模机器人控制系统改造-图一

注模机器人控制系统改造-图二

注模机器人控制系统改造-图二

注模机器人控制系统改造-图三

注模机器人控制系统改造-图三

注模机器人控制系统改造-图四

注模机器人控制系统改造-图四

注模机器人控制系统改造-图五

注模机器人控制系统改造-图五

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