注模机器人控制系统改造

采用西门子SIMATIC S7-300可编程控制器开发了注模工业机器人控制系统。通过替换原有的单板机控制系统,提高了系统自动化水平、可靠性和抗干扰能力。首先介绍了系统的控制对象和控制任务,然后着重探讨了系统的体系结构以及硬件、软件的设计方案和实现。

上传人: 上传时间:2015-05-14 10:21:35 文档格式:zip 收藏数:0 页数: 11 评论数: 0 分类标签: 电气 / 信息控制 / 工业控制
详细介绍 相关推荐 内容评论
详细介绍
注模机器人控制系统改造-图一

注模机器人控制系统改造-图一

注模机器人控制系统改造-图二

注模机器人控制系统改造-图二

注模机器人控制系统改造-图三

注模机器人控制系统改造-图三

注模机器人控制系统改造-图四

注模机器人控制系统改造-图四

注模机器人控制系统改造-图五

注模机器人控制系统改造-图五

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

相关推荐
  • 机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
  • 本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
    专题: 工作椅子模型
  • 机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
  • 厂房恒温恒湿空调机组湿度控制系统改造
    本资料为厂房恒温恒湿空调机组湿度控制系统改造,文章针对在空气湿度很大的季节,恒温恒湿空调机组不能满足厂房生产的湿度要求,同时由于原厂家提供的自控系统已局部损坏,电气控制系统的PLC经常出现故障,压缩机组及加热除湿不能实现自动化控制功能。内容详实,值得参考下载。
  • 基于8255的步进电机控制系统设计
    通过步进电机控制系统实验设计,用8255扩展端口控制步进电机,编写程序输出脉冲序列到8255的PA口,控制步进电机正传,反转,加速,减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。
  • 基于PROFIBUS-DP网络的锅炉控制系统
    本文主要论述 ProfiBus-DP现场总线通信的基本特性,并以此为基础讨论了基于ProfiBus-DP网络的锅炉控制系统的设计和实际问题。
  • 远程电脑遥控控制系统设计
    随着电脑的普及,对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作,利用红外遥控器对电脑进行操控,可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐,利用它可以方便的看高清,听音乐,远程关机等。 本系统中通过单片机作为控制核心,利用HS0038作为红外接收器,MAX7219及四位数码管作为显示单元,利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片,AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后,将学习到的红外码值存储到AT24C02中,通过RS232串口与PC机通信,单片机向PC机发送相应的键值,在PC机上编制相应的软件,软件可提供可视化的按键自定义的操作界面,软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。 本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式,具有抗干扰能力强,功能丰富,使用方便,经济成本低等特点。
  • 智能防碰天车控制系统设计
    目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心,将传感器安装在滚筒上,但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效,而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析,本次设计以PLC为主控制器,针对实验室提供的模拟井架,利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统;其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能,传感器安放在滚筒前的定滑轮上,通过滑轮转过的圈数来进行高度控制,而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程,并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成,可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究,模拟了整个装置的运行过程,本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测,满足了该装置的技术要求,同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。
  • 控制系统在暖通方面的应用
    本文主要介绍了控制器类型、TempTronic控制器、EasyTronic控制器、CurTronic控制器、空气配送控制、新风风量控制、基本控制几个方面的内容,可供参考。
  • 降低PLC控制系统成本的方法
    PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。
  • 一种简便的的温度控制系统
    温度控制系统是利用热敏元件在不同外界环境温度的影响下自身的电阻将发生变化的特性来式作的。本电路的温度控制范围为15℃~30℃,15℃~20℃为低温区,20℃~25℃为常温区即正常区,25℃~ 30℃为高温区。当温度处于低温区时加热电路开始加热,当温度处于高温度区时换气电路工作开始换气,处于常温区时,加热和换气电路均不工作。它在农业种植,工业生产及各种家用电器上都有应用。
  • 电脑控制系统硬件维修技巧
    1.电脑板初学者的两把入门钥匙;第一把钥匙:冯诺伊曼的三总线理论;第二把钥匙:分时操作 2.维修电脑板必备的仪器设备 3.怎样检测电脑板 4.电脑板常用集成电路简介及其检修方法 5.修电脑板常见的误区 6.电脑板故障原因类型 7.电梯调试维修应掌握的知识
  • 基于Interbus总线的智能楼宇控制系统
    楼宇控制系统是将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理 为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活和工作环境,并保证系统运行的经济性和智能化。
  • 现代酒店智能控制系统设计
    对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后,可明显提高酒店服务质量,节约能源费用,使管理更加便捷。
  • 电梯IC卡智能刷卡控制系统
    IC卡智能电梯控制系统是由电梯智能控制器、IC卡刷卡器、通讯转换器、管理PC、管理软件、发卡器等设备组成,系统结构简单,布线方便,施工周期短,维护便捷。智能控制器有自检电路,如出现故障会报警后自动切断电源,使电梯正常运行。
  • 楼宇正压送风余压控制系统
    从防烟角度来说,压力值越高越有利于防烟。但加压送风方向与疏散门开启方向恰恰相反,余压值过高则会导致楼梯间和前室、前室和走道之间疏散门两侧压差过大,从而出现疏散门难以开启的情况,使疏散过程中存在安全隐患。 余压控制系统实时监测走道、前室和楼梯间的余压值,及时调整加压送风量,使走道、前室和楼梯间的余压值保持在合理范围内,既能保证烟气和热量不能侵入,又能保证火灾时人能够轻松打开疏散门进入防烟区进行疏散。
  • 室内灯具的多地控制系统
    大型厂矿,建筑工地以及大范围游乐场所的照明设施,因面积大,距离远,为了开关灯的方便常采用多地控制.这里介绍一种多灯多地控制电路的制作方法.
  • PW5000门禁控制系统的应用方案
    内容简介 WIN-PAK? PRO 融合了最先进的安防技术,以及独具创新的网络技术 ,带给你全功能灵活的安防解决方案。它集成了门禁控制、报警监视、CCTV控制和卡证制作在内的完整功能,32位程序,运行在微软公司流行的Windows 2000和NT4.0操作环境下,系统安全性有了很大提高;同时,多通信服务器提供的分布式网络功能,改善了系统的运行性能。数据库采用 Microsoft MSDE,Microsoft SQL Server 2000 或SQL Server 7,数据处理速度更快,能力更强。全图控操作,同时结合了基于图形化的制卡接口和报警监控功能,是一个卓越的安防管理解决方案。WINPAK PRO先进的智能化管理及安全可靠的个人化处理,一定会带给您与众不同的清新感觉。
  • 基于PLC的地铁排水控制系统
    由于目前对于地铁的控制要求越来越高,在未来的发展中,我们还需要进行添加新的控制功能,这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展,而可编程控制系统比其他系统的稳定性好,并且还可以扩展模块,所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。
  • 模型为某种设备的机械框架与电脑控制结构,还有三色灯与按钮,通过电脑显示输入与输出的的结果,显示设备的执行情况,机械框架要求平稳,强度足够,满足设备需求...
  • 气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
  • 气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
  • 气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
  • 本为自己画的滚球控制系统的solidworks模型设计图,包括舵机、万向节、平板、连接件等零件,可在基础上进行更改。滚球系统为2017年全国电赛的控制题目。不可进行商用,发现必究...
  • Triconex超越了一般意义上的功能安全系统,为工厂提供全套的安全关键解决方案和全生命周期安全管理理念与服务,贯穿于整个装置和企业,保持企业安全可靠稳定运行与盈利增效的同步。TS3000是一套电气信号控制系统,专业的电气工程师会懂。该模型为实际工作中,需要建模三维,所以该控制系统外形三维是本人一个一个测绘画出,工程量很大,特别费时间。如果需要的设计师,可以下载使用,避免自己测绘建模,看上传的图...
  • 气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
  • ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
  • 智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
  • 论述桥式起重机电气控制系统改造
    本文论述20t/5t桥式起重机电气控制系统改造;根据相关行业标准和机修炼钢行车的实际使用情况,制定局部电器控制改造方案,在冶金机修行业中,取得较好的应用效果,保证车间安全生产。
  • 净水厂生产废水处理控制系统的改造
    简述了废水处理工艺、控制系统概况, 指出控制系统存在的不足, 并进行了两项技术改造和完善。结果 表明: 系统的可靠性增强, 运行状况很好, 解决了原生产操作中的问题。
  • 某烟厂消防控制系统改造工程施工设计方案
    某卷烟厂卷烟原料公司烟叶醇化库位于某市甘荫塘卷烟原料分厂内,厂内烟叶醇化库建筑面积6万平方米,共分三栋建筑,每栋5层加内连廊,边生产边施工。
  • 发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
  • 本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
  • 安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
  • 本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
  • 机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
  • 机器人控制柜和焊接电源主机,用于机器人焊接或者搬运产线内,周边附属设备的构成部分;实际的三维数据,能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
  • 机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置,节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计,减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低,扩展性普通...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论