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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一款载重40KG臂力的机器人模型设计图,这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面,在装配厂家用的非常的多,比如,空调厂家,它的搬运载重有40KG,非常的力大...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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垛码搬运机器人(inventor)设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件,从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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库卡KR210-2700搬运机器人,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人,臂展2700,最大承重210kg,配备吸附式机械手用来搬运平板式零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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六轴机器人具有高度的柔性,可适应多种复杂的工况,此上传模型设计了一台六轴的搬运机器配合真空海绵吸盘对二条输送线体上的物料进行搬运作业,此类设计多应用于物料的流转工序环节使用,上传文件模型通用格式为X-T...
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链轮输送线,采用链条传送的方式完成物料的流转,输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘,输送线上部有机械手爪,可将输送线上的物体搬运移动,机械爪通过丝杠传动可以左右移动,气缸驱动手爪开合。本模型含参数,可编辑修改。...
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机器人搬运音响零件堆垛到料盒:采用机器人抓取产品放入到料盒,采用拿取托盘进行堆叠,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运平板和电池粘贴压合设备:零件采用皮带线输送和托盘进行上料,机器人搬运固化,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运:是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器,实现对备胎的实时监测和跟踪
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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传感器机器人自动搬运码料:采用机器人进行夹持码垛,通过定位工装进行放置搬运,实现自动上料,提供中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...