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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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有趣的曲柄滑块机构仿真设计备注：基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块。举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其中的作用是将回转运动转换为直线运动，压缩空气。...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3下部固接滚子5，该滚子可在导杆2的直槽中滑动；导杆2也铰接在A点与带轮同轴，均可绕A点转动；在双臂连杆的驱动下，从动的导杆2以变角速度输出。...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时，从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。（见机构简图）它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动，BC与连杆2成一条直线时，左右摇杆3联动，将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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手工双轴变位机锁螺丝机构，夹具为手工旋转的双轴变位机，水平旋转和翻转，选择合适的角度锁螺丝，检测等人工操作，台面板，座面，触摸屏等均包含，提供stp文件，可以修改...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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（见机构简图）齿轮3为固定的中心轮；齿轮5与轴及指针固接为一体；双联行星轮2和4用转动副与轴a-a连接；带有手柄的系杆可绕b-b轴线转动，上端用转动副与a-a轴铰接。各齿轮齿数如图所示，当系杆1带动双联行星齿轮绕b-b轴转动时，与从动齿轮5的传动比为1：10，即系杆转十圈，轴（指针）转一圈。...
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此机构适用于多种场合是比较常见的一种机构，同时也是许多复杂机构的重要组成部分。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，应用广泛，包括多连杆的结构设计以及用有限元进行仿真分析...
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该机构采用两个曲柄，可实现在摆动中连续对板材剪裁，且摆动与移动的板材同步运动。（见机构简图）主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过铰接点B带动导杆2（龙门架）上下移动；通过连杆3使滑块4在导杆2上滑动，C、D均为转动副；导杆2上安装上刀，滑块4上安装下刀，转动的曲柄使上下刀分离与闭合。另一个曲柄6通过连杆5在E点与导杆2铰接，并带动导杆2前后摆动，摆动的速度与被剪切的板材一致。在曲柄1、6的共同作用下...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固接；主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动，凸轮随行星齿轮自转的同时，驱使转臂5绕a-a轴做变速转动，其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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翻转压板与楔夹紧机构，加工零件定位后，向前推动手柄就可完成零件的夹紧，该方法快速、简单。（见机构简图）把零件7放入夹具的定位件上，推动手柄1使压板5绕机架上的销6向前翻转，其前端压在零件的上表面；继续推动手柄，因压板5不能再转动了，但继续转动手柄绕与压板固接的销4转动，与楔块2固接的销3沿手柄的直槽移动，驱使楔块2前端斜面进入具有相同斜度的楔套轴8的方孔中，将零件7夹紧。...
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机构是在曲柄摇杆机构的基础上进行了改进，主动曲柄通过带有两个导槽的摇杆，同时驱动两个滑块，从而实现双滑块的双向运动的机构。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，摇杆上下对称开有直槽；为使两个滑块4沿a-a、b-b轴反方向移动，连杆2在C点与固接在滑块4上的销轴5铰接，销轴与滑块移动的同时，又在摇杆的直槽中滑动。a-a、b-b轴在D点的两侧...
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可将旋转运动转化为直线运动，只是用摆动的导杆来驱动移动导杆。（见机构简图）主动曲柄1绕D点转动，与其铰接的滑块3也随同曲柄旋转，旋转的滑块在摆动导杆2上滑动的同时，又驱动导杆绕A点摆动。摆动导杆上端铰接滑块4，滑块4在导杆5的垂直导槽中滑动的同时，又使导杆5做往复直线运动，该机构有急回特性。...
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一种将主动曲柄的转动转换为导杆的往复直线运动的机构，工作行程变化比较均匀，适用于长行程的。曲柄1绕机架上的A点转动，带动与其在B点铰接的滑块2，滑块随曲柄转动的同时又在摆动导杆3上滑动，使摆动导杆3绕C点摆动的同时，又在摇块5的导槽中滑动；摆动导杆3的上端与移动导杆4在D点铰接，从而驱动移动导杆4做往复直线运动。在A点与摆动的导杆铰接，此运动机构变得简单。...
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当各构件的尺寸满足如机构简图所示的比例时，抛光轮6可近似沿着直线轨迹移动，完成皮革的抛光工作。与机架A点铰接的曲柄1旋转时，连杆2上的H点设置抛光轮6，C点与连接杆4铰接，连接杆4在F点与杆5铰接，在D点与杆3铰接，杆3、杆4分别在E点、G点与机架铰接。...
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气动叶片泵与行星轮系传动的组合机构，（见机构简图）压缩空气推动叶片带动转子1旋转，与转子固接的中心齿轮3随之旋转；中心齿轮与三个均布的行星齿轮5啮合，行星齿轮又带动转臂4旋转；转臂上装有钻卡头（图中未画出），夹上钻头即可钻孔了。泵壳6是一个内齿轮，是行星轮系中另一个中心齿轮，工作时手握住该泵壳，泵壳的偏心距保证转子的转动，进气、排气孔的位置（图中未画出）应保证转臂的转动方向。...
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当摆动的导杆摆动的角度不能满足要求时，可采用增大摆角的摆动导杆机构。（见机构简图）主动曲柄1绕机架上的B点转动时，滑块2带动摆杆3摆动，其摆动角度为28°；当该角度不能满足要求时，可在摆杆3的上端固接一个滑销D，并新增一个摆杆4，在摆杆4上设计直导槽，让滑销D可在槽中滑动，并在机架上选择一点C点作为摆杆4的转动中心，C点应选在A点与滑销的中心点之间，否则不能增大摆角。新增摆杆4后可将摆角增大到90...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块，使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动，与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动，同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。（见机构简图）槽形凸轮1固定在机架上，转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动，滑块5与转动导杆2成移动副，随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动；在滑块5上铰接凸轮滚子3，凸轮滚子3沿着槽形凸...
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1.齿轮参数化画法；2.齿轮运动仿真；3.曲柄滑块运动仿真；4.运动机构的装配关系；5.运动参数的简单定义此图适合初学者学习齿轮的参数化画法已经简单的机构仿真...
