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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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液压吊挂挂载提升行走搬运小车:下部设置有脚轮进行行走,通过液压装置进行举升,设置有挂钩,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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模型为无人机与履带小车组合,主要包括履带小车,无人机结构,视觉扫描机构,当履带小车遇到无法越过的障碍物时,无人机机构可以带起小车进行跨越,视觉机构则成为了识别环境的眼睛。...
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无人快递收货小车外观设计,小车模型用SolidWorks16设计,可以进行编辑,主要就是外观的设计没有内部结构,有需要外观设计的可以下载看看。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车:下部多个驱动轮进行移栽,设置有电池进行供电,上部抛球机构,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本结构是现在最流行的机器人小车结构,广泛应用在大学生机器人比赛,儿童玩具,小孩智力开发学习,成人娱乐等各个方面,主要组成包括机器人,万向轮,底盘等组成。...
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双销智能牵引无人运输搬运机器人:具有自主性、高精度、高效率等特点。它通过利用无线通信、激光雷达、机器视觉等技术,可以实现自主路径规划、避障、物品识别等功能,...
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某煤矿搬运小车电器控制二次原理图
某煤矿由CAN协议控制下煤矿搬运车控制电路,图纸内容包括:前面板接线图,后面板接线图,平板车布线图,动力车布线图,转向控制微电原理图,电气原理图原理图。
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大平板钢板手动升降搬运小车:上部设置有多个爪子进行拿取平板,下部设置有液压小车运载,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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搬运智能万向搬运AGV小车机:采用麦克纳姆轮进行行驶,设置有电机进行驱动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点,介绍了为什么选用PLC控制小车;第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求;第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计,包括端子接线图、梯形图(分段设计...
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该图纸是卸料小车挡板自动开启装置,利用杆件间的相互连接关系,实现了翻盖的自动翻转,已达到小车卸料挡板的自动开合功能,该结构是经典机械原理的复现,对于初学机械者来说具有很好的参考意义,改设计较为巧妙,其原理可被利用制造。...
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卧式无人搬运AGV行星减速机驱动舵轮:采用双电机进行驱动,通过皮带输送到驱动轮,实现转向和前进,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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人工放入料盘自动上料搬运分割器旋转激光打1毫米见方二维码再次分割器旋转读码检测好的放入料盘不好的剔除以此类推完成激光打标的步骤...
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该装置用于3C或五金产业,平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元,可以搭配在CNC加工,注塑机生产,烤漆,热处理等多种生产环节,根据固定治具提供的平台,设定对应产品的定位形式,一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板,以升降形式完成物料的转运工作,本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图:KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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模型为托盘产品的自动化抓取与搬运,包括机械手,托盘成品运输线,托盘抓具,移动底座等,实现生产线上托盘的自动化抓取与搬运,提升作业效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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模型为多轴移动的自动化搬运机构,包括移动式底座,采用电机驱动模组,气动抓取机构等,实现物料的自动化抓取与转移,提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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钣金壳体自动搬运铆压设备:通过机械手进行拿取堆叠的钣金,放入到铆压设备进行压接,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构,三个独立的铝盘料栈(上料料栈,过渡料栈,下料料栈),配合两套IAI电缸移载轴,用于实现产品在不同铝盘中的交换
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一种简易自动旋转搬运机构,采用电机+同步轮,控制旋转,夹具吸取产品旋转搬运,搬运过程中保持产品水平,可一次性搬运数十个产品,适用于精度不高,经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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在线CCD检测及自动搬运设备,机械手可以实现自动取料,中间还视觉检测的,取料一共有2个吸嘴,一次吸1个产品起来,当检测完没有不良品便进行分类处理,机械手进行产品的搬运工作...
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三轴在线自动吸附搬运设备,移栽机械手构架可调整间距的吸盘,可根据薄板大小调整,对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构,利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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书籍共享
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本实用新型涉及一种运输无人机,包括无人机主体;运输部件,所述运输部件用于放置待运输物品;平衡调节部件,包括平衡架及回转装置,所述平衡架连接于所述运输部件,所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接,所述回转装置具有转动自由度;传感器,设置于所述平衡架,用于检测所述平衡架的倾斜角度;控制器,与所述传感器及所述回转装置电连接,用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动,进而调节所...
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家具板材移动轨道小车和搬运抓手移栽设备:两头设置有轨道小车进行移栽货物,机械手抓取放置到输送线,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本次分享的是移动可上下升降前后伸缩的搬运小车毕业模型设计,本次设计中涉及到很多元件的选型问题比如伺服电机,行星减速器,丝杠,轴承等,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案,产品功能(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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搬运小车底盘转向系统(含motion动画仿真)为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向,对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真,并绘制仿真曲线。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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本模型是一种用于汽车顶盖零件转运的专用搬运小车,用于汽车顶盖在汽车生产车间装配流水线上各工位之间的流转,主要由前牵引装置、后牵引装置、车轮、车身框架等组成,运转速度快,控制方便,小车模型中已装配汽车顶盖零件,模型为STEP格式,欢迎参考。...
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本设计是一种用于汽车方向盘零件转运的专用搬运小车,主要用于汽车生产车间装配流水线上方向盘在各工位之间的流转,由车轮、前牵引装置、后牵引装置、车架等部分组成,每次可转运32个汽车方向盘,结构稳定,运转方便,物料流转效率高,欢迎下载。
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带工装的AGV搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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运输搬运潜伏举升顶升智能无人车:包括搬运机器人、自主导航系统、避障系统、智能控制中心等部分。这种系统可以实现物品的自动化搬运,提高生产效率和减少人力成本。...
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顶升式无人操控无轨电动剪叉式物料搬运平车:它采用剪式机构,可以方便地进行高度调节,以适应不同高度的货物搬运。同时,它采用电动驱动,可以实现无人操控
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自制无轨工字钢自动焊接小车,占地面积小操作灵活,也可将送丝机搭载到小车配拖链使用。
配件:二保焊机500A两台 送丝机两台
钟摆焊枪夹持器电机采用25W减速电机加调速器*2
行走驱动电机采用60W减速电机加调速器*1
焊接小车两台焊机可同时焊接也可
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自动化小车货车自动取料设计:此套图纸为自动化小车的自行在货架上取放物料,小车有智能识别的功能,可根据需求在到相应的货架下取出对应的产品,上传格式XT....