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模型为带举升功能的滚筒AGV小车，举升机构为剪刀式液压升降机构，滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构，该小车可以与输送机构对接，可以进行升降操作，功能较多。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车，可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，并且所需运行所需空间小，在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构，我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构，可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线，实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。...
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复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车：下部设置有运输装置，实现多位置的移栽，上部机器人作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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活塞是柴油机上最核心的零部件之一,在高温高压下它是承受反复交变载荷，所以活塞称为柴油机的心脏，活塞的工艺设计就显得十分重要。设计活塞的工艺过程是先根据实际情况确定零件的生产类型，再根据生产类型确定毛坯的类型及其制造方法根据前面定下的默哀皮类型制定出几条工艺路线后，要比较选出最优方案根据最优方案确定各工序的加工余量和各工步的切削用量。这些工作全部完成后，完成工艺卡的填写。各工序的切削用量主要是靠查表...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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货架轨道输送智能AGV小车设计：此模型为一台智能轨道小车的设计，小车输送货架在各个工位之间来回切换，此小车通过轨道运输具有较高的平稳性，通过用于自动化生产线之间，打造无人化工厂用以代替人工，上传格式XT,欢迎下载。...
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带工装托盘定位器的输送皮带线:采用了皮带输送机构和工装托盘定位器组合的设计。主要适用于工厂、物流等领域的物品输送，具有精度高、稳定性好、使用寿命长等特点。
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工业设计造型后的电控柜，自己设计，可以编辑尺寸的SolidWorks2018版本的文件。文件完全自主设计，非来源网络或其他不规范途径，如有需要，欢迎大家下载使用...
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带控制器的机器小车设计模型这是一款机器小车设计模型图，小车主要的功能是循迹小车，可以根据识别黑色的路线前进，材质是用亚克力制作，控制器这款是用单片机控制，适合大学生动手能力制作，欢迎学习这款模型的设计思路和设计技巧。...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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我们采用的是双轴舵机机械结构上稳定可靠以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作一台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人（简称：机器人）。该机器人能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务，在指定的工业场景内行走与避障，并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放（色环或条形码）。各参赛队基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置，以智能制造的现实和未来发展为主题，设计一套具有一...
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本次分享的是移动可上下升降前后伸缩的搬运小车毕业模型设计，本次设计中涉及到很多元件的选型问题比如伺服电机，行星减速器，丝杠，轴承等，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机，在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为850×360×275，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶12小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息.已经生产过十几台。...
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该设计以AGV小车为平台设计了新型移动模具平台，结构巧妙，可旋转合模的整体模具、错开上下模，小车能将工件按照生产线的方式移动生产，方便快捷，此外，压缩包有原创设计的生产线动画演示。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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内部带挂杆的小车（结构详细）：小车内部空间800x800x1500mm，底部4脚轮，内壁左右共7层横杆，可以单侧挂靠物品，也可以当做托盘支架使用。欢迎下载学习。...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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简易版投产小车，结构简单实用，两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前后均有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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该装置采用SolidWorks2014绘制、有参数可修改，导轨滑块机构分横向和纵向、其中横向和纵向机构成76度夹角，装置为纯手动的方式，定位后通过锁紧环锁紧。有效工作范围为2.1米X0.5米，可以在此范围呢实现8点定位、然后进行焊接作业，欢迎您的下载~...
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agv滚筒移载式小车对接输送线：在对接环节，需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现，保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
