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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
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12轴同步夹紧旋转机构可实现同时夹紧12个零件，且分别同步旋转，该机构同步旋转由一个伺服驱动，夹紧由12个气缸驱动，夹紧也可变更机构由一个气缸驱动外加导轨导向。对此机构感兴趣的朋友可以下载下来了解一下。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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非常经典的移栽旋转机构，旋转角度可以进行调节，成本比较低，调节方便，使用寿命长，一次调好，永远不会损坏，在非标设计非常实用，欢迎大家下载收藏，谢谢。...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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一款平板类工件托边同步带传动机构3D模型分享，SolidWorks原档文件，可以编辑修改含有参数，详细结构见图纸，该同步带传动机构有详细的内部结构，其最大的特点是将通过一根传动轴实现两端多轮同步传动，结构非常的紧凑、巧妙，欢迎下载。...
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gimatic双工位气动旋转模块R系列两位气动旋转驱动气缸用于旋转部件的驱动使用的自动化驱动器。型号包含：r20r21r32r33r63r64模型为solidworks2020版本。内附模型的，cad图及中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利，该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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1.利用弹力保持工件、提高作业率；2.工件通过抬起和放置进行搬运（设想搬运精度为±0.1[mm])；3.抬起和放置可以从横向保持夹紧的状态进行交接；4.没有工件弹簧也不会缩起的机械止动设置；...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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双工位气动压装网状产品机构；对压装部件进行压力装配。图纸为三维模型；含压装设备装配总图、零件图；零件模型含结构框架、工作台、气缸组件、控制柜、定位夹紧工装、安全保护装置等。...
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双工位丝杆模组自动升降机构，本设计是针对操作工对于平台任意高度手动对位置设计的。通过气动脚踏阀控制气缸来锁紧升降机平台。因为整个平台重量较轻，动力源为人工调节。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，欢迎大家下载...
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双工位CCD检测机构，为工厂试做阶段的一款简易检测装置，检测AD-Jack连接件的的金属脚共面度，将产品的两个胶柱放入夹具孔内，用两个相机检查产品两边的引脚是否与夹具共面度是否在公差范围内....
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双工位伺服模组气动预压机构，模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的一款工装夹具，时提供预压紧作用的工装，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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相机检测模组，用于输送线上产品信息读取和外观检测，其中相机固定位置可在调节范围内任意调节，X,Y轴调节距离可通过距离显示器精确控制，相机和光源高度可以通过旋钮调节，本模组为非标滑台搭建，各参数都可自行调节。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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设备为四柱支撑及双工位气缸压紧扫码机构，采用四柱支撑柱形式，双工位气缸压紧机构，并且进行扫码枪扫码工作，材料选用45#钢板加工，整体机构精美，并且稳固，耐用。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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模型为对称式双工位滚筒装配机构，包括皮带与电机驱动，支撑机构，夹持机构等，主要是对滚筒类结构的物料进行夹持与装配，是自动化装配岗位的一部分，模型可供参考...
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一套双工位步进承重单侧升降料仓机构，用于非标自动化持续供料，双工位满足一侧上料一侧下料。高度方向可以盛放多层物料，步进丝杆双导杆组合，承重大结构稳定。该机构非常实用，推荐非标设计导入。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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适用于电子产品、加工行业有高精度定位要求的场所，采用50W伺服电机+同步带对中夹紧定位，摆脱传统气缸定位方式，可有由PLC控制，柔性化快速化实现不同产品大小的定位要求；一次可定位两片产品，采用随动轴承与产品接触，避免产品接触后外观不良。定位精度：约+/-0.025mm定位产品范围:长度110~210mm宽度50~130mm...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板，重量20公斤。...
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本模型通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，采用键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。，设计巧妙，将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。欢迎大家下载参考学习。...
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气缸驱动旋转90度机构（齿轮齿条），该旋转机构采用滑台气缸驱动齿条前后运动，齿条同步运动带动齿轮旋转完成0-90度旋转动作，到位带有死点可调节机构，内含X.T通用格式...
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转，结构简单实用，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：线性滑轨，气缸，夹爪等...
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摆动旋转90°气缸推进摆动机构，采用凸轮轴轴承，这气缸推动下，吸料装置就发生旋转90度，进行缸推动下方向的两点之间的移动工作，吸料装置进行工作，这结构设计方便简单，应用广泛。...
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双工位L型型双轴旋转变位机：变位机是焊接领域中重要的工装辅助设备，通过与机器人旋转成一定的角度得到好的焊接姿态，提高焊接件产品的焊接质量，此上传模型为一套L型的双轴双工位变位机设计，上传格式X-T...
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本模型为机器人喷涂工作站，该工作站为可旋转2工位双工站，机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作，可用于各种钣金件的喷漆，用途广泛，含实物设备工作视频，可供大家参考！
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中心电动旋转双工位伺服转动抓手：采用碳钢焊接座位框架，通过上部的电机驱动两个旋转轴进行抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双工位同步带直线运动装置：双工位由马达通过同步带同时带动联动，两个工位之间的距离可调，只需调整皮带夹块之间的距离即可。夹子盒内又分四个小工位，可单独动作。...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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设备整体为气动双工位相机检测机构及安装支架，将相机安装固定在滑台气缸上面，气缸进行两个位置之间的移动工作，每个位置相机需要进行拍照检测，整体不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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双工位自动压装连接器机构，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。...
