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本龙门桁架,XYZ三轴运动及R旋转轴,伺服电机加减速机驱动,齿轮齿条带动,直线导轨导向,设备负载设计100公斤,用于大件物品的搬运以及码垛,提供xt文件。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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大型龙门桁架移动设备设计:此设备为一台龙门移动设备设计,通过龙门中间的一台电机与减速机组成的动力单元通过传动轴与齿轮齿条啮合使设备平行移动,上传格式XT.欢迎下载。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构,包括龙门桁架,移动机构,取料机构等,实现玻璃板件的自动化搬运,货车上下料,节省人力成本,也更加安全,提升效率,模型可供参考与借鉴...
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上海某展馆钢桁架结构卸载施工方案
本工程建筑高度约17.4米,室内净高约10米,展馆建筑平面尺寸为192米×80米。展馆屋盖钢结构由16榀鱼腹式钢管桁架组成,各桁架跨度约72米,之间采用插板式高强螺栓连接,整个屋盖桁架由南北两排钢柱铰接以承受重力,而其水平力由南北及东西向的抗风体系承受,结构的南北抗风体系中设计了水平、垂直预应力拉杆。
本工程钢桁架施工采用高空原位拼装的方法施工,在施工中需要设计临时支撑来完成钢管桁架的高空原位拼装施工。作为桁架拼装施工过程中的临时支撑需要承受整个屋盖桁架的重量及施工荷载,屋盖桁架施工完成后再降落、拆除临时支撑,从而使结构存在一个由施工阶段受力转化成实际阶段受力的施工过程(结构卸载过程),是施工难点。
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設備為雙向面板暫存輸送線,主要為面板生產線上,使用機械手將面板抓取至輸送帶上,輸送至面板暫存區暫存。面板暫存區輸送出面板,另一側出口使用機械手將面板抓取出。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的BOBCAT装载机小型设备模型。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构:本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手,执行端有双夹持器,可由气缸推动进给,同时搭建了吸盘组,用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式,欢迎大家下载学习。...
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小型气缸龙门双轴搬运抓手:采用前部进行夹持产品,上部设置有气缸进行双轴的移动,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备,自动化在线打钉锁紧机械手组件,用于产品的外壳螺钉安装,通过机械手集成的视觉识别机构,来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门式桁机械手(行程3000)型材焊接龙门架,采用电动行走机构实现平移,气动升降机构实现机械手升降抓取,机械手采用气动海棉吸盘抓取,设备为工业大件产品上下流水线使用;...
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龙门桁架机械手,龙门型双轴自动化机械手,可用于自动化码垛,自动化机床加工,以及自动化装配生产线上使用,采用钢结构搭建,伺服电机进行驱动控制。...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手:采用双目进行拍照,中间设置有抓手进行搬运,三轴移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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这是一款搬运流水线,通过伺服电机来带动三轴,精度高,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手,包括龙门桁架式机构,叉货式取料机构等,可以用于托盘类物料的转运,采用三工位作业机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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大跨度空间钢管桁架的卸载过程模拟及控制
大跨度空间钢管桁架结构常被设计为大型公共建筑的主要受力体系,但是在进行结构设计阶段通常不考虑
其施工阶段的受力状况,而其卸载方案的合理性和卸载时结构内力的控制直接关系建筑物的安全和使用。
因此,本文应用SAP2000 对松江大学城体育馆钢结构屋盖的卸载过程进行了试算,并以此制定卸载方案。在
利用SAP2000 进行建模时,在多管汇交节点处根据各钢管的线刚度比值进行了简化处理,并且对结构在卸载
前的不均匀沉降做了充分考虑。结构卸载时,同时进行下弦杆和腹杆的变形和应变实测以保证结构安全并
验证电算的准确性。提出了空间钢管桁架在有限元分析时模型简化的方法和关键点,并给出了大跨度空间
桁架在卸载阶段的施工建议。
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1200mm×1000mm龙门式安检机,针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道,将阻挡包裹检测传感器,检测信号被送往系统控制部分,产生X射线触发信号,触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品,X射线被被检物品吸收,最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号,这些很弱的信号被放大...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手:两条输送线进行传动产品和托盘,通过上部机械手码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构,包括物料运输台,龙门桁架机构,物料抓取机械手等,主要实现物料箱的自动化搬运与分拣,提升作业效率,模型可供参考与借鉴,可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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机械手点击认领能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。这是机械手在滚筒带上板运物体模型...
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液压装载机360度可旋转树木抓取机:前部的夹爪采用液压进行打开张合,设置有多关节进行运动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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JS200(16JSKB-200)J减速器是SGZ730/400刮板机和SGZ764/200转载机用减速器,电机功率200KW,输入轴尺寸EXT32zX3mX30Px5f,S输出轴尺寸N174X8X22X11f,传动比27.635.JS200(16JS-200III)减速器同上。欢迎下载。...
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多功能农用小型装载机,装卸搬运机机动性好,实用性强,广泛地用于农村水利、农田基本建设和农村小型土方作业,以及仓库、港口、车站、货场、农场、果园、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业等。左右履带行走可伸缩,大大增加了该机作业的稳定性和狭窄路宽的通过性;行走有高低两档切换;新颖实用的脚踏板具有减震和收回自锁功能。...
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小型四驱柴油装载机小铲车推土机:设置有单座进行驾驶,前部设置有铲齿设置有液压动作,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本文件囊括了小型装载机工作装置的几乎所有零件,包括动臂、摇臂、连杆、铲斗等的零件模型和装配图,以及相关的装配关系件,下载时请全部下载,并在同一文件夹中打开catia模型,可以对其中的动臂、摇臂、连杆等进行各位置的仿真动画...
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行走轴龙门式桁架焊接带送丝机焊枪,本机构为比较低成本高效率的地轨式行走轴,框架上平移移动,适应更大范围,送丝机集成在桁架上,焊枪品牌定制,提供stp文件,可以修改和参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构,包括龙门桁架框架,吸盘机构,移动模组,运输台等,实现物料的运输分拣功能,配合检验单元,对不合格的产品进行抓取分离,模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构,包括龙门桁架机构,运输台,抓取机械手等,门架机构用于扩大机械手作业范围,实现机械手对运输快递的分拣,提升作业效率,模型可供参考...
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龙门式三轴伺服摆头装配机:设置有龙门三轴进行移动,前部设置有电机进行驱动摆头,用来抓取,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...