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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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机器人一拖三CNC上下料项目，人工将物料放置到工作台上，机器人从工作台取料到中转台上，将物料进行旋转，机器人取料进行一拖三式加工，机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪，满足生产节拍。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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FANUC机器人1V3机床上下料，内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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在线式相机检测焊接机器人下料线，三轴模组进行产品的焊接工作，同时进行外观的检测，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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地轨机械手，该机械手采用矩形轨结构，可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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本模型为机器人桶盖上下料工作站，用于制桶生产线，上料：机器人拆垛桶盖上线，包含机器人拆垛桶盖，桶盖翻转输送，上线等。该模型也可用于桶盖生产末端收料码垛。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，可供大家参考！...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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6轴机器人上下料包括传送带，机器人、6轴加工中心HASS，机器人在传送带上下料，本模型利用solidworks绘制，STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心，机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条，重复定位精度可以达到正负0.05mm，欢迎广大朋友下载...
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KN95口罩机器人上下料生产设备：通过输送线进行放置口罩，两端机器人上下料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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丝杆自动加热去油（机器人上下料），通过排料架将工件排放整齐，然后机器人通过夹具将工件夹起，然后移动到高频感应加热线圈处，加热去油以后机器人进行码垛。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
