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先是以叠料的方式上料,最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位,以便机器人抓取上料。实现精准定位,通过机械手上治具上料,放到加工设备夹具上,实现产品位置不偏位,重复定位精度高。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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本设备由sw绘制,其中包含转盘上料,视觉拍照,机器人取料,物料搬运,螺丝供料器,自动锁螺丝模组,及组装工艺。所有图档含参数,可编辑,欢迎需要的朋友来下载。...
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自动涂油,自动拧紧,自动压装,主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构,生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位,输送到指定位置,传感器检测到位,机器人进行产品的操作。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上,液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位,机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图,可以编辑,抓取方式采用吸盘吸取,可用于机器人对大钢板的上下料,并且包含机器人移动导轨,然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料),开始加工,机器人取毛料等加工完的产品(机器人配有双夹手)。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作,取出的产品放到输送线内。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线,采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料,并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作,及产品的下料工作...
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机器人自动上料激光打标设备,机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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振动上料压合机器人摆盘设备,振动盘进行产品的两个配件上料,然后通过机构进行伺服拧紧,气动压合组装工艺,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动堆叠。...
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置,背板取料采用日本川崎RS机器人,取铆钉工业机器人,液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具,出料及码垛工业机器人,过渡皮带线,围栏等...
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数控铣床机器人上下料加工生产线:此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作,加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工,来料由皮带输送到输送到位,机器人完成后取料,上传格式XT....
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置,该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料,输送线将纸板垛分离,机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线,经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工,加工完进行流转,送入下一工位进行磨削加工,图纸零部件齐全,欢迎下载学习!...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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在线机器人料仓自动上料设备,产品进行摆盘,实现自动化,来料主要采用料仓结构,通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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四轴机器人在线自动上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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在线机器人自动上料设备,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是6轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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在线六轴机器人料带自动上料设备,可实现自动上料,自动定位后,料带进行冲切整形,机械手带夹取料进行上料,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外,其余无需人工干预。...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计:此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管三台数控车床,代替人工实现自动化生产,来料由环形输送线循环供料,上传格式XT.欢迎下载。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘,吸住工件进行换料式搬运等动作都可以,常用检测设备比较多,比如手机屏幕检测等等!!本人自己设计画的...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生,一台机器人对三台数控车床,配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线,是一条全自动的流水线,机构经典,提供stp,欢迎下载...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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人工上料机器人下料剪板设备:剪板机采用吊具进行人工上料,加工完成后,通过机器人自动下料,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上,人工将包装袋采用整剁进行放入,通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋,然后移动撑开后进行放料位置,四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料,圆棒料仓上料,一个料仓可以储存几十根,自动分选,自动旋转圆棒料,分好方向,机器人抓取,放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了,已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术,用的日本的一些东西,只能图片的话,估计一般工程师都看不懂。非常值得学习,欢迎下载。...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备:采用机器人进行抓取锂电池,上部设置有点焊机器,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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在线四轴机器夹紧上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作。...
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目前,数控铣削加工中普遍采用UG或Mastercam自动编程,而数控车削加工中主要采用手工编程的方法,而手工编程效率低,准确性差.然而UG包含了三维建模和数控车削编程模块,在对工件的加工过程中,可以利用UG进行数控车削自动编程。结合UG强大的参数化功能和后处理器支持多种数控机床功能,可迅速自动生成数控代码,缩短编程人员的编程时间,提高程序的正确性和安全性,降低生产成本,提高工作效率。本...
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广州数控机器人RB08A3机器人模型,适合做工程项目布局,广州数控机器人RB08A3机器人3Dsolidworks文件广州数控机器人RB08A3机器人3Dsolidworks文件...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具,用在螺旋杆自动夹料工序上,通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能,为八工位机构,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
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机器人汽车轮毂上料与下料,轮毂铝做的,轮毂是通过机器人把汽车不同品种的轮毂上到站板上,站板通流水线带动轮毂进入高温炉淬火机构稳定可靠,对机械朋友们做个参考是很有意义的。...
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转台振动上料组装机器人摆盘设备,振动盘上料,气缸进行搬运,进行点胶,机器手进行抓取上料,振动盘自动上料,自动下料。气缸进行产品搬运,气缸进行压紧。机器人进行摆盘。...