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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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笔记本C件多工位点胶及胶垫机器人上料设备，上料机构，直线模组移位吸放机构，载具上顶定位机构，点胶机构，磁钢直线模组移位吸放机构，缓冲吸放机构，压料机构，压头机构，机器人进行上料。...
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本设备由sw绘制，其中包含转盘上料，视觉拍照，机器人取料，物料搬运，螺丝供料器，自动锁螺丝模组，及组装工艺。所有图档含参数，可编辑，欢迎需要的朋友来下载。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上，液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位，机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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自动涂油，自动拧紧，自动压装，主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构，生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位，输送到指定位置，传感器检测到位，机器人进行产品的操作。...
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本机适用于电机转子绕组的绝缘漆滴机的自动上料，转子工件在向前输送的同时还可自转，保证均匀的加热和滴漆。漆层的厚度可以通过滴漆时间、油泵转动速度等方式进行无级调节。本设备可一次性对工件进行预热、滴漆、胶化、固化等过程，参数独立可调。附带stp文件...
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KN95口罩机器人上下料生产设备：通过输送线进行放置口罩，两端机器人上下料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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振动上料压合机器人摆盘设备，振动盘进行产品的两个配件上料，然后通过机构进行伺服拧紧，气动压合组装工艺，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置，背板取料采用日本川崎RS机器人，取铆钉工业机器人，液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具，出料及码垛工业机器人，过渡皮带线，围栏等...
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置，该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料，输送线将纸板垛分离，机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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在线机器人料仓自动上料设备，产品进行摆盘，实现自动化，来料主要采用料仓结构，通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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在线机器人自动上料设备，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是6轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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设备为机器人自动上料及电流测试设备，机器人选用爱普生的四轴机器人进行全自动化上料，流水线载具上面的产品，机器手进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。然后进行电流测试，采用模组机构进行X轴和Z轴的移动，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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在线六轴机器人料带自动上料设备，可实现自动上料，自动定位后，料带进行冲切整形，机械手带夹取料进行上料，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外，其余无需人工干预。...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘，吸住工件进行换料式搬运等动作都可以，常用检测设备比较多，比如手机屏幕检测等等！！本人自己设计画的...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上，人工将包装袋采用整剁进行放入，通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋，然后移动撑开后进行放料位置，四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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在线机器人自动上料及点胶设备，上层倍速链流水线接前后机台，下层空载具回流，载具到位后，机械手夹爪抓取产品放置在左右两侧工位进行点胶，相机在检测点胶效果，点完一面，翻面机构翻面，产品另外要里面地点胶和相机检测，点完后机械手气缸夹爪在夹取产品放置在倍速链空载具上。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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人工上料机器人下料剪板设备：剪板机采用吊具进行人工上料，加工完成后，通过机器人自动下料，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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简易连续上料液压冲齿设备：采用输送机构进行上线齿轮轴，通过上部的液压机冲压，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料，圆棒料仓上料，一个料仓可以储存几十根，自动分选，自动旋转圆棒料，分好方向，机器人抓取，放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了，已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术，用的日本的一些东西，只能图片的话，估计一般工程师都看不懂。非常值得学习，欢迎下载。...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备：采用机器人进行抓取锂电池，上部设置有点焊机器，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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在线四轴机器夹紧上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作。...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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机器人汽车轮毂上料与下料，轮毂铝做的，轮毂是通过机器人把汽车不同品种的轮毂上到站板上，站板通流水线带动轮毂进入高温炉淬火机构稳定可靠，对机械朋友们做个参考是很有意义的。...
