上传于:2023-12-13 10:19:33
0
5分

移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
  • 本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,产品特点:具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg,臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台,负载500kg。可搭配低压协作型机械臂,实现物料的抓取或放置功能,适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组,可以实现多条生产线之间的物料转运,进一步提升生产流程自动化,提高生产效率。 功能及特点说明: 1、导航方式: 激...
  • 本图纸为一款便携式机器人移动底座,使用铝型材搭建。可用于搭载多款中小型机器人。图纸内装配有UR3、UR5、UR10三款协作机器人做为演示模型。由于使用铝型材搭建,相较于传统碳钢机器人底座,本款底座具有便于携带,成本低廉等优点。型材上装有示教器挂钩,使用时示教更为方便。适用于机器人功能演示或经常需移动拆装的场合。底部铝型材装有4个地面固定件,由于装在铝型材上,具有很大的调节范围。使用时只需底...
  • 模型为带有移动底座的L型焊接机器人,包括L型升降旋转机构,焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座等,是一种灵活的焊接机器人,可以实现横移升降旋转等多功能作业,模型可供参考与借鉴...
  • 本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”,不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身,同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质,广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合,助力实现各种复杂工艺自动化。 xMateCR全新定义了协作机器...
  • 本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人,图纸包含两款规格,可以打包下载,TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人,具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性,实现高生产效率。 TX2touch-60系列负载高达4.5kg,最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含两款,SR3负载3kg,工作半径580mm,SR4负载4kg,工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,平均半年到一年可收回投资成本。 ○机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。 ○所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般...
  • 协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位 机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300 夹爪采用festo平行气爪,带夹紧放松功能 双功能抓手可实现两种零件的上料...
  • 协作机器人自动拧紧缸体螺丝:缸体放置在装配工位内,通过协作机器人自动拿取螺丝,通过机器人自动拧紧螺栓,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
  • 本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含5款规格,AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm, AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm, AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半...
  • 机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
  • 本图是非标自动化设备常用两款码垛FANUC发那科机器人ARCMate100iD16S_v01底座支座基座及机器人模型,有圆筒形,方管形2种常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,,除机器人外其余图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,机器人已约束好,可模拟,欢迎下载
  • 六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
  • 库卡KR120R2700-2六轴机器人,一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人,本体重量为1069KG,额定负载为120KG,工作范围2700mm,常用于搬运、码垛等工序。...
  • 六关节机器人装配,上交Solidworks版三维装配模型; 完成六关节机器人三维模型的运动仿真,上交AVI格式视频。机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术,机器人还能适应不同树的切割需求。...
  • 一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
  • 六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
  • 本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型,安装方法 :地板、天花板、墙壁,6轴,+/-0,02毫米,8公斤,931毫米,防护等级IP65,属于三菱工业机器人RV-CR系列,控制器类型:CR800-D。欢迎大家下载使用。...
  • 本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
  • 六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
  • 库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
  • 1510A喷涂防爆六轴机器人参数:六轴、臂展1500毫米、负载10公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 六轴机器人抓取板材抓具设计:此机器人抓具是基于抓取板材设计,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用,欢迎下载参考,上传格式为XT....
  • 本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
  • 1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
  • 本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG,拥有2058mm臂展,六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±0.08mm。 ...
  • ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
  • BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有,包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
  • 六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
  • 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。本模型为发那科arcmat...
  • 六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。这是六轴机器人全套外形生产模型需要的朋友可以下载购买...
  • FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。本模型为发那科M410iB-300六轴机器人。...
  • 本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 六轴机器人在工业中有不可替代的作用,在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法,上机器人末端设计了可调节的真空吸盘,可抓取绿色纸板类产品,上传格式为通用stp...
  • 本图纸模型来自于松下灵猴LR7系列六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含两款规格,产品特点:结构紧凑,保证效率最大化适用于狭小的工作空间,高速度,高重复定位精度,最大化生产效率实现高精度,臂长最大化,最大负载7Kg,运动范围910mm/1206mm,欢迎下载使用。...
  • 本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
  • UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人,减速机也是哈默纳克的,虽然整体样子比较庞大,但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制,我已经测试完整实际出图,样机运行。...
  • 使用普通松下伺服搭载的协作机器人,关节内部通过皮带传动解决走线问题,实际装配比较复杂,但是还是能用,而且相比于已有的驱控一体技术,这样做成本更低,稳定性更好。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论