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上肢康复外骨骼机器人（含motion仿真）为sw2020建模。借助康复机器人标准化的重复运动，可以促进肢体功能康复，最终达到恢复患者运动及控制能力的目的。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备：旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位，通过提供额外的支撑和力量，帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究，设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台，在测试平台上测试外骨骼机器人功能，验证外骨骼机器人本体的功能性，为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动，创新点在于使用了6连杆的设计，使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的，有钱可以上更好的舵机，MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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双轴伺服多位置移动双套筒拧紧枪：前部设置有双拧紧枪机构，后部设置有双轴伺服进行移动位置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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5种DFZ250-双套管液压缸模型,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。...
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂：采用伺服电机进行旋转，通过气缸进行浮动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节，它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节，因此，其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动，左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节，柔性可穿戴髋关节助力装置，可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中，...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
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快夹立柱双关节显示器支架，臂下面带有便捷塑料线卡，方便束线整理，支架臂头部旋转限位件可设置180度旋转和90度旋转限位，简单易操作。快插板采用坚固塑料设计，可根据需要自由调节显示器旋转俯仰。底座安装方式夹具型，穿孔型...
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该转向系统为双小齿轮电动助力转向系统（DP-EPS），助力端在小齿轮轴，文件包含全套数模，包括大壳体，减速箱壳体，齿轮齿条，蜗轮蜗杆详细建模过程，可供学习和参考...
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助力转向机生产用双工位转移装置，包括竖直安装板、两轴平移装置、定向装置、第一安装架、滑轮机构和夹具组件，两轴平移装置固定设置在竖直安装板上，两轴平移装置具有一个在竖直平面内移动的输出端，定向装置通过两个第一安装架与竖直安装板固定连接，定向装置包括有一个在竖直平面内滑动的滑轮机构，夹具组件用于夹取机体，夹具组件分别与两轴平移装置的输出端和滑轮机构固定连接，该设备实现了双工位之间的转换，代替了人工进行...
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电机双凸轮传动往复升降机构：采用双凸轮传动，能够实现精确的往复升降运动；
电动机直接驱动凸轮，可以提供高效率的能量传输；
凸轮与滑块之间采用面接触，可以减少摩擦磨损，提高使用寿命；
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3款RV1D-带贯穿传动轴和双泵体，模型设计非常详细，包含常用的3款模型，需要的朋友可以参考下载，模型主要应用于流体行业，希望帮助到大家，同时包含stp格式...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0，也有solidwork2010版，另外还有stp格式，可以用大多数三维软件打开数据。...
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本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几...
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这个模型采用SOLIDWORKS设计，双活塞连杆传动发动机构件。一种双曲轴对称双连杆带曲轴同步齿轮的活塞机构,属于内燃机技术领域中涉及的一种活塞机构，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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单电机双输出传动结构设计：机械设计中传动机构应用非常多，电机动力经过传动结构输出到需要的位置，此模型设计的是一套一台电机输出二个轴的动力，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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本机构是由双齿轮啮合运动，驱动曲柄连杆运动，从而带动滑块做往复的直线运动。本模型是学习机械原理的绝佳文档，本模型由inventor2014设计完成，绘制清晰完整，含参数源文件上传，欢迎下载学习。...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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双套医院领导办公室装修图
本图纸为双套医院领导办公室装修图，图纸包含着院领导办公室平面大样图，立面图，院领导办公室顶面大样图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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基于双平行四边形机构的肘关节康复机器人由两部分组成：肘关节前屈后伸自由度部分和肘关节旋前旋后自由度部分，其中肘关节前屈后伸自由度部分采用Maxon电机+谐波减速器的驱动方式，肘关节旋前旋后自由度部分采用双平行四边形机构，模拟肘关节旋前旋后运动，保证旋转轴线与人的轴线重合。里面包含双平行四边形机构的仿真文件及动画，欢迎大家下载交流！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的双旋翼异轴传动直升飞机，直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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简易的双同步带输送机模型，双同步带输送机模型采用电机驱动，驱使两列传送带同步运转。本模型版本为solidworks2012，并备份了step格式，任何3D软件都能打开，欢迎大家下载学习！...
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航空工业同轴双旋翼传动系统：通过内置的传动机构进行输送动力，上下的旋翼进行同步，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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某人民公园CAD施工图全套索引平面
人民公园景观施工图全套索引平面，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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电动汽车四轮双驱动底盘传动系统：中间进行放置有电机进行驱动，通过转向杆进行旋转轮子，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
