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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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模型为流水线的物料抓取与视觉检测，包括生产流水线，多工位视觉检测机构，多工位物料抓取机构等，实现生产线上物料的视觉检测与成品或者不良品的分拣，模型可供参考与借鉴...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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本图纸是汽车零部件的增减压阀自动组装和视觉检测设备，采用步进电机驱动6工位凸轮分割器，依次组装阀体，阀芯，端滤网，动铁，密封圈等组件，转运机构用到了伺服电机直线模组，夹爪气缸，旋转夹紧气缸，是一款很不错的图纸。...
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工件从前道工序流转到输送带上，进行夹持翻转两次拍照，检测两面缺陷，附相机镜头工控机等选型清单，已验证过机构，检测速度在8S一件。...
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改端子排TBD-10模型根据实物尺寸画出，插入式FS-10保险丝也式根据实物画出，具体尺寸会有差异，但在实际的设备使用中导入电控板，可以增加设备的只管性，也可以节约你的设计时间，零件都采用多实体建模，也可以供学习参考，...
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PSV4型电液比例多路阀，用于工程机械设备，如挖掘机和液压破碎机设备上，集成多路阀，可以直接手柄操作，也可以通过电控制，流量，压力单独每片可以调节。...
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轴类零件自动上料两头自动装配设备：通过排序设备进行进给零件，两侧进行推动零件装配，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台，包括取料机械，视觉检测机构，工作台，运输台，模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构，模型可供参考与借鉴。...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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科惠力Predator3D是一款高度集成，可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统，可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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这是一款视觉检测设备模型，采用振动盘供料，圆盘式转换系统，结构新颖，多工位ccd检测，自动化程度较高，文件为solidworks，欢迎下载...
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西门子串联保险丝开关12款这是一个电流保护装置，亦即当电流超过无溶丝开关(Breaker：一般家庭称之为保险丝开关或断路器)的额定值时，Breaker随即跳脱。假如超过Breaker的额定值，会造成建筑物内的线路或是电子设备线路过热而引起火灾，因此，选择保险丝或是无溶丝开关，都必须同规格产品或是符合国际电气规格产品，避免设备故障和人为疏失造成的过电流。...
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空气炸锅风道盖+保险丝盖+电源线盖模具，型腔数量为1+1+1,工件为PP材料,大水口模架每腔一点潜水进胶系统，顶出系统采用顶针 司筒顶出系统，开模后前模顶针板在油缸的推动下顶针 司筒慢慢顶出产品脱落.附3D模图欢迎大家下载参考学习,
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在非标机械设计中，经常要用到抓取，再提升，然后在转移，最后放料的机械功能。本图纸提供了一套提升、转移、在下降3D设计图，该结构使用气缸作为动力件，实现提升25mm，转移125mm功能。该图纸结构紧凑，适合机械设计参考与学习欢迎下载学习。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型，该模型为有一个直线振动，前侧配有检测传感器，通过机器手抓取放到指定工位上，模型绘制非常完整，包含stp通用格式，欢迎下载...
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一种液压系统用多路液压阀块装配总成的三维模型，包括阀块、液压阀、管接头、阀块支架等，阀块上有两路工作油口，一路带溢流阀、电磁换向阀、平衡阀、双单向节流阀，另一路为溢流阀、电磁换向阀叠加油路。阀块三维模型可编辑修改，方便用于设计参考。...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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该方案为电视装配过程视觉检测方案，主要针对电视零部件的漏装错装的视觉检测，以及线束装配是否正确的颜色判断，因此采用的是两个彩色相机，配两根2m长的高亮条形光源组合的视觉系统。...
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设备图纸格式为stp。设备功能将洗衣机加热管用保险丝组件铆接组装并检测。三组件用振动盘上料，气动机械手抓取并组装，然后液压三爪卡盘铆接，接触式传感器检测铆接尺寸，电阻测试仪检测电阻，最后分类取出合格品和不合格品。...
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电路板从料盒多片抓取到输送线:多片电路板从料盒中自动抓取是由传送带和多个取料机构共同完成的。取料机构包括取料爪和传送带，取料爪将多片电路板从料盒中夹取出来，并沿着传送带移动。...
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在线螺丝自动抓取上料设备，用在电路板等抓取上料工序上。通过电动滑轨，完成物料抓取功能，通过料仓实现批量上料功能。文件为x_t通用格式，欢迎各位下载使用。...
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此pickup设备具有抓取、升降、移行功能，原设计是焊接输送汽车地板工件换线对接工位，pickup下方对应配套定位装置即可，升降有两个伺服电机同步控制，此功能由电气人员调试实现，水平方向有单驱动电机驱动，移行行程及升降行程可根据实际需求进行适当调整，升降及移行均由齿轮齿条传动，直线滑轨保证精度；此文件是3DX格式，仅供方案参考；此设备已实际生产制作数台，可行度较高，如有需求可私信提供stp文件...
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该设备是一款保险扣拉力测试和喷码设备，振动盘进行保险扣上料，机械手进行抓取放到测试位置进行拉力测试，测试完后放到皮带线上进行激光喷码，完成后进行收集，结构稳定可靠，欢迎下载学习！...
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高空擦玻璃机器人①采用吸盘吸附方式，保证了机器人在玻璃幕墙上自由行走并清洗玻璃。②采用气缸完成避障系统，使机器人动作更快，并且气缸对位置要求不高③采用无线控制使机器人与地面人工操作台分离④采用无线摄像头实时监控，使得在地面上可以实时观察机器人高空作业的情况⑤采用非接触式去污，既无压力、又不加洗涤剂，体现了简洁、环保的设计理念。...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；此种设备可以通用于小产品的检测，可以实现尺寸检测和缺陷检测等高速检测工况。...
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此设备是端子生产设备配套使用的端子检测机，端子通过气缸送至裁切工位后进行裁切，切完后CCD检测是否有毛边歪PIN等现象，图纸零件结构清晰，喜欢的朋友欢迎下载学习...
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此方案为产品搬运组装，压料，打标和视觉检测的总成，搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成，流道设计成金属滚轮流道，设计成5-10度角度，产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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视觉觉检测机钣金机架，上下机架均用钣金制成，表面白色菊纹漆，外观精美大气上档次，内部部件图纸齐全，，显示屏，触摸屏，电控盘，把手，门吸，按钮，门框，荷叶，抽屉，滑轨，脚轮，脚杯，三色灯等等均有现成图纸...
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工业视觉相机是指能应用在工业现场的摄像设备，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作。工业摄像头是指能稳定高效的应用于工业现场的视频图像采集设备，可以直接将影像存储在硬盘上，和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率，帧率，对光线的要求，曝光方式等都有高可比性，其中主要部件为CCD感光芯片。...
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产品外观视觉检测设备特点1.摄像头X方向运动有效位移：最大1050mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1mm2.摄像头Z方向运动有效位移：从距离待测屏350~530mm，即Z轴有效行程200mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1m...
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此设备的功能是在药盒指定区域打码（具体是生产日期，生产批次，有效期），采用马肯依玛士的激光打码机，皮带线采用MISUMI的，传感器采用SICK的，打码完成后，进行视觉检测，后面再进行药盒折边的视觉检测，相机采用的美国康耐视的智能相机，是一款非常不错的图纸。...
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该设备用于检测产品的外观缺陷，采用六轴机器人对产品的五个面进行拍照检测。设备动作流程：产品流入——产品定位——机器人带动相机拍照检测——检测完毕产品流出。需要的小伙伴可下载学习。...
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应用于半导体行业，成品视觉自动检测，激光破阳剥离，已量产。CCD单次拍摄2pcs产品检测，单次拍摄CT≈0.2s。为避免CCD互相干扰，两相对CCD错位安置，最终CCD需拍摄次数共≈70次。激光标记CT≈0.15s。...
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视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具...
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主要用于将电子元器件的精密组装，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，移栽模组，CCD模组，龙门模组，真空气泵模块以及机架，每个模块都有详细介绍，内部文件齐全，欢迎下载。...
