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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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圆形转台分拣机构检测灯组----该灯组专门针对圆形分拣转盘使用,例如药瓶表面等,该模组可根据转盘弧度来修改弧度,对于该场景应用有极好视觉效果。...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型包括移动机械手,链板运输台,视觉检测机构,主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量,与给的图纸信息在系统中自动对比,实现自动化尺寸检测功能,机械手抓取处不合格产品...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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本模型为工件整形-检测-分拣机,工件经过两个电机带动的整形盘完成整形,之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测,检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸,气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟,利用三轴移动机构,带动视觉检测装置与取料机械手装置,实现对运输台上的物料进行检查与抓取,实现自动化作业岗位,提升效率...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测,剔除不良的产品,通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化,取代人工的测量,效率高。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台,包括工作台,控制面板,视觉机械手,旋转物料台等,实现物料的自动化检测,旋转的工作台与产品固定工装,对产品进行固定,然后视觉机械手检测,控制屏进行结果显示,模型可供参考...
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模型为流水线的物料抓取与视觉检测,包括生产流水线,多工位视觉检测机构,多工位物料抓取机构等,实现生产线上物料的视觉检测与成品或者不良品的分拣,模型可供参考与借鉴...
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硬币分拣包装机,可分拣、包装1角、5角和1元的硬币,只要把混合的硬币倒入接料盘,启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转,硬币会被挤压到分选轨道,然后落到相对应的包装盒里,包装盒满后自动换下一盒,如能即使拿走装满的盒子,设备会一直连续不断的分拣、包装下去。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘,通过分度盘的间歇旋转,有四个工位进行同步钻孔作业,钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣,模型为SW2014绘制,欢迎下载~...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台,包括取料机械,视觉检测机构,工作台,运输台,模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构,模型可供参考与借鉴。...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机:通过侧面的卷带进行送料,前部机械手拿取放置到载带,实现封装薄膜,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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模型为自动化运输线上的视觉检测与分拣模型,包括分拣机械手,视觉检测机构,运输机构等,用于输送线上产品的视觉检测与不良品的分拣,实现自动化作业,模型可供参考...
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无动力双连气动输送分拣机。滚筒输送为动力。碳钢骨架为主体。气动顶升可手动改变方向。适用于无动力的输送线。用于改变方向的输送场合需求,板材输送和物流输送都可以使用。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手:采用三轴的伺服进行移栽,前部设置有相机进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带,在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位,由齿轮抓取机械手抓取两个物料,在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上,完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件,欢迎下载。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型,该模型为有一个直线振动,前侧配有检测传感器,通过机器手抓取放到指定工位上,模型绘制非常完整,包含stp通用格式,欢迎下载...